Yaskawa MH12 Motoman

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MH12 Sechsachsroboter mit optimalem Arbeitsraum und einer Reichweite von 1.440 mm. Seine Flexibilität ermöglicht die einfache Wartung des endgültigen Werkzeugs. Sein konturierter und hohler Arm ermöglicht einen grßeren Zugang, reduziert Außenstörungen und erhöht die Lebensdauer der Verkabelung. das Handgelenk hat eine IP67-Schutzart. Der Standardroboter ist für die Bodenmontage geeignet, verfügt jedoch über mehrere Wand- und Deckenvarianten.

DX200 Controller
 
DX200 ist einer der robusten Systemarchitektur-Controller mit hoher Zuverlässigkeit und Effizienz auf Systemebene für die Roboterarbeitszellen. Vielzahl von Feldbus-Netzwerkverbindungen. Dynamische Interferenzzonen schützen den Roboterarm und bieten eine fortschrittliche Kollisionsvermeidung. Ermöglicht bis zu drei zusätzliche / externe Achsen und kann entfernt montiert werden. bietet:
Anwendungsflexibilität.
Hohe Produktivität.
Minimale Integrationskosten.
Anwendungsflexibilität.
Erhöhte Zuverlässigkeit und Energieeffizienz.
Verbesserte Wartungskapazität, reduzierte durchschnittliche Reparaturzeit (MTTR).
Kategorie 3 Performance Level Funktionale Sicherheitseinheit (FSU).
Steuerung von mehreren Robotern mit bis zu 8 Robotern / 72 Achsen mit synchronisierter Bewegung zwischen den Geräten.
Die fortschrittliche Roboter-Bewegungssteuerung (ARM) ermöglicht eine hohe Produktivität und Flugbahnplanung.
Kleiner und leichter Anhänger mit Windows® CE-Farb-Touchscreen mit mehreren Fenstermöglichkeiten.
Hauptspezifikationen
 
Maximale Belastung des Roboters: 12 kg
Anzahl der Achsen: 6
Maximale horizontale Reichweite: 1.440 mm
Maximale vertikale Reichweite: 2.511 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,08 mm
Controller: DX200
 
Bewegungsbereich (°)
 
Achse S: ​​± 170 °
Achse L: + 155 ° / -90 °
Achse U: + 240 ° / -175 °
Achse R: ± 180 °
Achse B: ± 135 °
Achse T: ± 360 °
 
Maximale Geschwindigkeit (° / s)
 
Achse S: ​​220 ° / s
Achse L: 200 ° / s
Achse U: 220 ° / s
Achse R: 410 ° / s
Achse B: 410 ° / s
Achse T: 610 ° / s
 
Roboteranwendungen
 
Versammlung
Dosierung
Maschinenpflege
Materialhandhabung
Verpackung

Anwendungen

Palletieren , Lackieren , Be-Entladung von Teilen , Handhabung von Teilen , Assemblierung

Fotos

Diagramme