MH110 Yaskawa Motoman

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Der MH110 ist ein Roboter mit einer Nutzlast von 110 kg für große Teile. Er verfügt über ein aerodynamisches und kompaktes Design, das den Störradius reduziert, wodurch der Roboter sehr nahe an anderen Geräten eingesetzt werden kann. Er verfügt über schnelle Drehzahlen, Zeit.

DX200 Controller
 
DX200 ist einer der robusten Systemarchitektur-Controller mit hoher Zuverlässigkeit und Effizienz auf Systemebene für die Roboterarbeitszellen. Vielzahl von Feldbus-Netzwerkverbindungen. Dynamische Interferenzzonen schützen den Roboterarm und bieten eine fortschrittliche Kollisionsvermeidung. Ermöglicht bis zu drei zusätzliche / externe Achsen und kann entfernt montiert werden. bietet:
Anwendungsflexibilität.
Hohe Produktivität.
Minimale Integrationskosten.
Anwendungsflexibilität.
Erhöhte Zuverlässigkeit und Energieeffizienz.
Verbesserte Wartungskapazität, reduzierte durchschnittliche Reparaturzeit (MTTR).
Kategorie 3 Performance Level Funktionale Sicherheitseinheit (FSU).
Steuerung von mehreren Robotern mit bis zu 8 Robotern / 72 Achsen mit synchronisierter Bewegung zwischen den Geräten.
Die fortschrittliche Roboter-Bewegungssteuerung (ARM) ermöglicht eine hohe Produktivität und Flugbahnplanung.
Kleiner und leichter Anhänger mit Windows® CE-Farb-Touchscreen mit mehreren Fenstermöglichkeiten.
Hauptspezifikationen
 
Maximale Belastung des Roboters: 110 kg
Anzahl der Achsen: 6
Maximale horizontale Reichweite: 2.236 mm
Maximale vertikale Reichweite: 3.751 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,07 mm
Controller: DX200
 
Bewegungsbereich (°)
 
Achse S: ​​± 180 °
Achse L: + 155 ° / -90 °
Achse U: + 160 ° / -185 °
Achse R: ± 360 °
Achse B: ± 125 °
Achse T: ± 360 °
 
Maximale Geschwindigkeit (° / s)
 
Achse S: ​​140 ° / s
Achse L: 110 ° / s
Achse U: 130 ° / s
Achse R: 175 ° / s
Achse B: 175 ° / s
Achse T: 255 ° / s
 
Roboteranwendungen
 
Presse tendieren
Materialhandhabung
Maschinenpflege

Anwendungen

Be-Entladung von Teilen , Bearbeiten , Handhabung von Teilen , Assemblierung

Fotos

Diagramme