KUKA KR QUANTEC extra

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Der Roboter der Baureihe KR QUANTEC bietet ein vielseitiges Design, das dank der Optimierung seines mechanischen Systems mit hoher Geschwindigkeit und höchster Präzision arbeitet. Es bietet Gießereivarianten für schwierige Umgebungen mit Staub-, Feuchte- und Wärme- und HA-Varianten mit besonders präzisen Gelenkwellen. Es hat größere Wartungsintervalle und mehrere Versionen von Tragfähigkeit, Reichweite und Montageposition.

KR C4 - Neuester Kuka Controller

Stärker, sicherer, flexibler und vor allem intelligenter. Das revolutionäre Konzept des KR C4 bietet eine solide Grundlage für die Automatisierung von morgen. Es reduziert Kosten in der Automatisierung für Integration, Wartung und Service. Gleichzeitig werden die Langzeiteffizienz und Flexibilität der Systeme erhöht. Aus diesem Grund hat KUKA eine wegweisende, klar strukturierte Systemarchitektur entwickelt, die sich auf offene und leistungsfähige Datenstandards konzentriert. In dieser Architektur verfügen alle integrierten Controller - von SafetyControl, RobotControl und MotionControl bis LogicControl und ProcessControl - über eine gemeinsame Datenbank und Infrastruktur, die sie intelligent nutzen und gemeinsam nutzen.
 
KR C4 Funktionen
 
- Einfach zu planen, zu betreiben und zu warten
- Fortsetzung der bewährten PC-basierten Steuerungstechnologien
- Schnelle und einfache Bedienung durch fortlaufende Nutzung bekannter Bedienkonzepte
- Erweiterung der Befehlssätze für eine benutzerfreundlichere Pfadprogrammierung
- Hohe Kompatibilität zu früheren Programmen für die KR C2
- Sicherheit, Robotik, Logik, Motion und ProcessControl in einem einzigen Steuerungssystem
- Echtzeitkommunikation zwischen den dedizierten Kontrollprozessen
- Zentrale Basisdienste für maximale Datenkonsistenz
- Nahtlose Integration der Sicherheitstechnik in völlig neue Anwendungsbereiche
- Integrierte Software-Firewall für mehr Netzwerksicherheit
- Innovative Softwarefunktionen für optimierte Energieeffizienz
- Zukunftsfähige Technologieplattform ohne proprietäre Hardware
- Multi-Core-Prozessorunterstützung für skalierbare Leistung
- Schnelle Kommunikation über Gigabit Ethernet
- Integrierte Speicherkarten für wichtige Systemdaten
- Entwickelt für 400 - 480 VAC
- Neues Ventilatorkonzept für optimierte Energieeffizienz
- Wartungsfreie Kühlung ohne Filtermatten
- Höchste Leistung auf kleinstem Raum
- Maximale Verfügbarkeit

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Main specifications

 

VARIANTS KR 180 R2500 extra C-F-HP KR 150 R2700 extra F-HP KR 150 R2700 extra C KR 150 R2700 extra KR 210 R2700 extra KR 180 R2500 extra F-HP KR 180 R2500 extra KR 90 R2900 extra HA KR 120 R2900 extra C-F-HP KR 120 R2900 extra C KR 120 R2900 extra KR 120 R2900 extra F-HP KR 90 R3100 extra C-F-HP KR 90 R3100 extra HA KR 90 R3100 extra C KR 90 R3100 extra KR 90 R3100 extra F-HP KR 180 R2500 extra C KR 150 R2700 extra C-F-HP
Maximum Load of Robot: 180 kg 150 kg 150 kg 150 kg 210 kg 180 kg 180 kg 90 kg 120 kg 120 kg 120 kg 120 kg 90 kg 90 kg 90 kg 90 kg 90 kg 180 kg 150 kg
Number of axis: 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
Maximum horizontal reach: 2495 mm 2696 mm 2696 mm 2696 mm 2696 mm 2496 mm 2496 mm 2896 mm 2896 mm 2896 mm 2896 mm 2896 mm 3095 mm 3095 mm 3095 mm 3095 mm 3095 mm 2495 mm 2696 mm
Repeatability: ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,05 mm ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,05 mm ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm
Controller: KR C4 KR C4 KR C4 KR C4 KR C4 KR C4 KR C4 KR C4 KR C4 KR C4 KR C4 KR C4 KR C4 KR C4 KR C4 KR C4 KR C4 KR C4 KR C4
Mounting position Techo Suelo Techo  suelo Suelo Suelo Suelo Suelo Techo Techo Suelo Suelo Techo Suelo Techo Suelo Suelo Techo Techo
Version Foundry Foundry Standard Standard Standard Foundry Standard Standard Foundry Standard Standard Foundry Foundry Standard Standard Standard Foundry Standard Foundry

 

Motion range (°)

 

VARIANTS KR 180 R2500 extra C-F-HP KR 150 R2700 extra F-HP KR 150 R2700 extra C KR 150 R2700 extra KR 210 R2700 extra KR 180 R2500 extra F-HP KR 180 R2500 extra KR 90 R2900 extra HA KR 120 R2900 extra C-F-HP KR 120 R2900 extra C KR 120 R2900 extra KR 120 R2900 extra F-HP KR 90 R3100 extra C-F-HP KR 90 R3100 extra HA KR 90 R3100 extra C KR 90 R3100 extra KR 90 R3100 extra F-HP KR 180 R2500 extra C KR 150 R2700 extra C-F-HP
Axis 1: ±185° ±185° ±185° ±185° ±185° ±185° ±185° ±185° ±185° ±185° ±185° ±185° ±185° ±185° ±185° ±185° ±185° ±185° ±185°
Axis 2: -140°/-6° -140°/-5° -140°/-5° -140°/-5° -140°/-5° -140°/-5° -140°/-5° -5°/-140° -140°/-5° -140°/-5° -140°/-5° -140°/-5° -140°/-5° -5°/-140° -140°/-5° -140°/-5° -140°/-5° -140°/-6° -140°/-5°
Axis 3: -120°/155 -120°/155 -120°/155 -120°/155 -120°/155 -120°/155 -120°/155 -120°/155 -120°/155 -120°/155 -120°/155 -120°/155 -120°/155 -120°/155 -120°/155 -120°/155 -120°/155 -120°/155 -120°/155
Axis 4: ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350°
Axis 5: ±125° ±125° ±125° ±125° ±125° ±125° ±125° ±125° ±125° ±125° ±125° ±125° ±125° ±125° ±125° ±125° ±125° ±125° ±125°
Axis 6: ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350°

 

Maximum speed (°/s)

 

VARIANTS KR 180 R2500 extra C-F-HP KR 150 R2700 extra F-HP KR 150 R2700 extra C KR 150 R2700 extra KR 210 R2700 extra KR 180 R2500 extra F-HP KR 180 R2500 extra KR 90 R2900 extra HA KR 120 R2900 extra C-F-HP KR 120 R2900 extra C KR 120 R2900 extra KR 120 R2900 extra F-HP KR 90 R3100 extra C-F-HP KR 90 R3100 extra HA KR 90 R3100 extra C KR 90 R3100 extra KR 90 R3100 extra F-HP KR 180 R2500 extra C KR 150 R2700 extra C-F-HP
Axis 1: 123°/s 123°/s 123°/s 123°/s 123°/s 123°/s 123°/s 105°/s 123°/s 123°/s 123°/s 123°/s 123°/s 105°/s 123°/s 123°/s 123°/s 123°/s 123°/s
Axis 2: 115°/s 115°/s 115°/s 115°/s 115°/s 115°/s 115°/s 101°/s 115°/s 115°/s 115°/s 115°/s 115°/s 101°/s 115°/s 115°/s 115°/s 115°/s 115°/s
Axis 3: 120°/s 120°/s 120°/s 120°/s 112°/s 120°/s 120°/s 107°/s 120°/s 120°/s 120°/s 120°/s 120°/s 107°/s 120°/s 120°/s 120°/s 120°/s 120°/s
Axis 4: 179°/s 179°/s 179°/s 179°/s 179°/s 179°/s 179°/s 292°/s 292°/s 292°/s 292°/s 292°/s 292°/s 292°/s 292°/s 292°/s 292°/s 179°/s 179°/s
Axis 5: 172°/s 172°/s 172°/s 172°/s 172°/s 172°/s 172°/s 258°/s 258°/s 258°/s 258°/s 258°/s 258°/s 258°/s 258°/s 258°/s 258°/s 172°/s 172°/s
Axis 6: 219°/s 219°/s 219°/s 219°/s 219°/s 219°/s 219°/s 284°/s 284°/s 284°/s 284°/s 284°/s 284°/s 284°/s 284°/s 284°/s 284°/s 219°/s 219°/s

 

Robot applications
 
Soldering
Arc welding
Application of adhesives and sealants
Measuring, testing and inspection
Palletizing
Cutting machine tools
Packaging and order picking
Laser welding
Laser cutting
Machining
Waterjet cutting
Inserting, mounting
Assembly/disassembly operations
Metal die-casting machines, foundry works

Anwendungen

Lichtbogenschweissen , Punktschweissen , Palletieren , Be-Entladung von Teilen , Bearbeiten , Handhabung von Teilen , Vermessung , Assemblierung , Laser schneiden , Laserschweissen Nd:Yag , Bolzenschweissen , Plasmaschneiden

Fotos

Diagramme