KUKA KR 700 PA Palletizer

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KR 700 PA 4-achsiger Schwerlastroboter, geeignet für Palettierarbeiten mit 700 kg Nutzlast und 3320 mm Reichweite mit einer KR 700 PA arctic Version, ideal für verschiedene Anwendungen mit hoher Geschwindigkeit und Präzision dank robuster Konstruktion und leistungsstarken Motoren. Durch den standardmäßigen IP65-Schutz gegen Staub und Spritzwasser werden die Wartungskosten durch die langen Wartungsintervalle niedrig gehalten. Dadurch können alle gängigen Arten von hohlgeschliffenen Kleidungspaketen im geschützten Armbereich verlegt werden. Bodenmontage.

Neuester Kuka Controller

Stärker, sicherer, flexibler und vor allem intelligenter. Das revolutionäre Konzept des KR C4 bietet eine solide Grundlage für die Automatisierung von morgen. Es reduziert Kosten in der Automatisierung für Integration, Wartung und Service. Gleichzeitig werden die Langzeiteffizienz und Flexibilität der Systeme erhöht. Aus diesem Grund hat KUKA eine wegweisende, klar strukturierte Systemarchitektur entwickelt, die sich auf offene und leistungsfähige Datenstandards konzentriert. In dieser Architektur verfügen alle integrierten Controller - von SafetyControl, RobotControl und MotionControl bis LogicControl und ProcessControl - über eine gemeinsame Datenbank und Infrastruktur, die sie intelligent nutzen und gemeinsam nutzen.

KR C4 Funktionen

  • Einfach zu planen, zu betreiben und zu warten
  • Fortsetzung der bewährten PC-basierten Steuerungstechnologien
  • Schnelle und einfache Bedienung durch fortlaufende Nutzung bekannter Bedienkonzepte
  • Erweiterung des Kommandosatzes für eine benutzerfreundlichere Pfadprogrammierung
  • Hohe Kompatibilität zu früheren Programmen für den KR C2
  • Sicherheit, Roboter, Logik, Motion und ProcessControl in einem einzigen Steuerungssystem
  • Echtzeitkommunikation zwischen den dedizierten Kontrollprozessen
  • Zentrale Basisdienste für maximale Datenkonsistenz
  • Nahtlose Integration der Sicherheitstechnik in völlig neue Anwendungsbereiche
  • Integrierte Software-Firewall für mehr Netzwerksicherheit
  • Innovative Softwarefunktionen für optimierte Energieeffizienz
  • Zukunftsfähige Technologieplattform ohne proprietäre Hardware
  • Multi-Core-Prozessorunterstützung für skalierbare Leistung
  • Schnelle Kommunikation über Gigabit Ethernet
  • Integrierte Speicherkarten für wichtige Systemdaten
  • Entwickelt für 400 - 480 VAC
  • Neues Ventilatorkonzept für optimierte Energieeffizienz
  • Wartungsfreie Kühlung ohne Filtermatten
  • Höchste Leistung auf kleinstem Raum
  • Maximale Verfügbarkeit
Hauptspezifikationen
 
VARIANTEN KR 700 PA KR 700 PA Arktis
Maximale Belastung des Roboters: 700 kg 700 kg
Anzahl der Achsen: 4 4
Maximale horizontale Reichweite: 3320 mm 3320 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,08 mm ± 0,08 mm
Regler: KR C4 KR C4
 
Bewegungsbereich, softwarebegrenzt
 
Achse 1: ± 185 °
Achse 2: + 10 ° bis -120 °
Achse 3: + 150 ° bis -10 ° *
Achse 6: ± 350 °
* Maximaler Wert, bezogen auf den Verbindungsarm, abhängig von der Position der Achse 2
 
Geschwindigkeit mit Nennlast
 
Achse 1: 76 ° / s
Achse 2: 76 ° / s
Achse 3: 67 ° / s
Achse 6: 168 ° / s
 
Roboteranwendungen
 
Palettieren,
Handhabung,
Verpackung und Kommissionierung

Anwendungen

Palletieren , Be-Entladung von Teilen , Handhabung von Teilen

Fotos

Diagramme