KUKA KR 470-2 PA

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Der Roboter KR 470-2 PA mit einer Nutzlast von 470 kg und einer maximalen Reichweite von 3150 mm ist dank seiner kompakten Bauform ideal für die Erzielung hoher Geschwindigkeiten bei der Palettierung mit Schutzart IP 65 gegen Staub und Spritzwasser geeignet, was ihn zuverlässiger macht, Der Langstrecken-Raumoptimierer nutzt bei langen Wartungsintervallen den maximal verfügbaren Platz und arbeitet mit höchster Präzision.
 
Ausgestattet mit dem KR C4 Controller
 
Stärker, sicherer, flexibler und vor allem intelligenter. Das revolutionäre Konzept des KR C4 bietet eine solide Grundlage für die Automatisierung von morgen. Es reduziert Kosten in der Automatisierung für Integration, Wartung und Service. Gleichzeitig werden die Langzeiteffizienz und Flexibilität der Systeme erhöht. Aus diesem Grund hat KUKA eine wegweisende, klar strukturierte Systemarchitektur entwickelt, die sich auf offene und leistungsfähige Datenstandards konzentriert. In dieser Architektur verfügen alle integrierten Controller - von SafetyControl, RobotControl und MotionControl bis LogicControl und ProcessControl - über eine gemeinsame Datenbank und Infrastruktur, die sie intelligent nutzen und gemeinsam nutzen.

KR C4 Funktionen

- Einfach zu planen, zu betreiben und zu warten
- Fortsetzung der bewährten PC-basierten Steuerungstechnologien
- Schnelle und einfache Bedienung durch fortlaufende Nutzung bekannter Bedienkonzepte
- Erweiterung der Befehlssätze für eine benutzerfreundlichere Pfadprogrammierung
- Hohe Kompatibilität zu früheren Programmen für die KR C2
- Sicherheit, Robotik, Logik, Motion und ProcessControl in einem einzigen Steuerungssystem
- Echtzeitkommunikation zwischen den dedizierten Kontrollprozessen
- Zentrale Basisdienste für maximale Datenkonsistenz
- Nahtlose Integration der Sicherheitstechnik in völlig neue Anwendungsbereiche
- Integrierte Software-Firewall für mehr Netzwerksicherheit
- Innovative Softwarefunktionen für optimierte Energieeffizienz
- Zukunftsfähige Technologieplattform ohne proprietäre Hardware
- Multi-Core-Prozessorunterstützung für skalierbare Leistung
- Schnelle Kommunikation über Gigabit Ethernet
- Integrierte Speicherkarten für wichtige Systemdaten
- Entwickelt für 400 - 480 VAC
- Neues Ventilatorkonzept für optimierte Energieeffizienz
- Wartungsfreie Kühlung ohne Filtermatten
- Höchste Leistung auf kleinstem Raum
- Maximale Verfügbarkeit

Hauptspezifikationen

Maximale Belastung des Roboters: 470 Kg
Anzahl der Achsen: 4
Maximale horizontale Reichweite: 3150 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,08 mm
Controller: KR C4

Bewegungsbereich / Software begrenzt

Achse 1: +/- 185 °
Achse 2: + 20 ° bis -130 °
Achse 3: + 155 ° bis -0 ° *
Achse 5: Achse nicht aktiv wählbar
Achse 6: +/- 350 °
* Maximaler Wert, bezogen auf den Verbindungsarm, abhängig von der Position der Achse 2

Geschwindigkeit mit Nennlast

Achse 1: 84,0 ° / s
Achse 2: 78,0 ° / s
Achse 3: 73,0 ° / s
Achse 5:
Achse 6: 177,0 ° / s

Roboteranwendungen

Palettieren
Handhabung
Verpackung und Kommissionierung

Anwendungen

Palletieren , Handhabung von Teilen , Assemblierung

Fotos

Diagramme