KUKA KR 300-2 PA

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KR 300-2 PA Der ideale Roboter für die Palettierung der kompakten Bauform ermöglicht sehr hohe Geschwindigkeiten, sehr lange Wartungsintervalle, Schutzart IP 65 gegen Staub und Wasserstrahlen, Der KR 300-2 PA bietet Flexibilität durch seine Konstruktion Mit einer Hohlwelle , hat eine Öffnung von 60 mm. Auf diese Weise können Sie alle gängigen Stromversorgungsgeräte in einem geschützten, breiten und effizienten Arbeitsbereich für den Prozess, maximale Präzision bei einer Last von 300 kg und einer Reichweite von 3150 mm ersetzen.

Neuester Kuka Controller

Stärker, sicherer, flexibler und vor allem intelligenter. Das revolutionäre Konzept des KR C4 bietet eine solide Grundlage für die Automatisierung von morgen. Es reduziert Kosten in der Automatisierung für Integration, Wartung und Service. Gleichzeitig werden die Langzeiteffizienz und Flexibilität der Systeme erhöht. Aus diesem Grund hat KUKA eine wegweisende, klar strukturierte Systemarchitektur entwickelt, die sich auf offene und leistungsfähige Datenstandards konzentriert. In dieser Architektur verfügen alle integrierten Controller - von SafetyControl, RobotControl und MotionControl bis LogicControl und ProcessControl - über eine gemeinsame Datenbank und Infrastruktur, die sie intelligent nutzen und gemeinsam nutzen.

KR C4 Funktionen

  • Einfach zu planen, zu betreiben und zu warten
  • Fortsetzung der bewährten PC-basierten Steuerungstechnologien
  • Schnelle und einfache Bedienung durch fortlaufende Nutzung bekannter Bedienkonzepte
  • Erweiterung des Kommandosatzes für eine benutzerfreundlichere Pfadprogrammierung
  • Hohe Kompatibilität zu früheren Programmen für den KR C2
  • Sicherheit, Roboter, Logik, Motion und ProcessControl in einem einzigen Steuerungssystem
  • Echtzeitkommunikation zwischen den dedizierten Kontrollprozessen
  • Zentrale Basisdienste für maximale Datenkonsistenz
  • Nahtlose Integration der Sicherheitstechnik in völlig neue Anwendungsbereiche
  • Integrierte Software-Firewall für mehr Netzwerksicherheit
  • Innovative Softwarefunktionen für optimierte Energieeffizienz
  • Zukunftsfähige Technologieplattform ohne proprietäre Hardware
  • Multi-Core-Prozessorunterstützung für skalierbare Leistung
  • Schnelle Kommunikation über Gigabit Ethernet
  • Integrierte Speicherkarten für wichtige Systemdaten
  • Entwickelt für 400 - 480 VAC
  • Neues Ventilatorkonzept für optimierte Energieeffizienz
  • Wartungsfreie Kühlung ohne Filtermatten
  • Höchste Leistung auf kleinstem Raum
  • Maximale Verfügbarkeit
Hauptspezifikationen
 
Maximale Belastung des Roboters: 300 Kg
Anzahl der Achsen: 4
Maximale horizontale Reichweite: 3150 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,08 mm
Controller: KR C4
 
Bewegungsbereich, softwarebegrenzt
 
Achse 1: +/- 185 °
Achse 2: + 20 ° bis -130 °
Achse 3: + 155 ° bis -0 °
Achse 5: Achse nicht aktiv wählbar
Achse 6: +/- 350 °
 
Geschwindigkeit mit Nennlast
 
Achse 1: 97,5 ° / s
Achse 2: 91,0 ° / s
Achse 3: 89,0 ° / s
Achse 5:
Achse 6: 177,0 ° / s
 
Roboteranwendungen
 
Palettieren
Handhabung
Verpackung und Kommissionierung.

Anwendungen

Palletieren , Be-Entladung von Teilen , Handhabung von Teilen , Assemblierung

Fotos

Diagramme