KUKA KR 1000 titan F

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KR 1000 titan F Roboter ideal für Service-Anforderungen von schweren Lasten von 6 Achsen von Last 1000 kg und Reichweite von 3202 mm. Erhöht die Produktivität präzise und effizient, große Arbeitsraumkapazität, einfache Integration, lange Wartungsintervalle, reduziert die Investitionskosten. Bodenmontage.

Neuester Kuka Controller

Stärker, sicherer, flexibler und vor allem intelligenter. Das revolutionäre Konzept des KR C4 bietet eine solide Grundlage für die Automatisierung von morgen. Es reduziert Kosten in der Automatisierung für Integration, Wartung und Service. Gleichzeitig werden die Langzeiteffizienz und Flexibilität der Systeme erhöht. Aus diesem Grund hat KUKA eine wegweisende, klar strukturierte Systemarchitektur entwickelt, die sich auf offene und leistungsfähige Datenstandards konzentriert. In dieser Architektur verfügen alle integrierten Controller - von SafetyControl, RobotControl und MotionControl bis LogicControl und ProcessControl - über eine gemeinsame Datenbank und Infrastruktur, die sie intelligent nutzen und gemeinsam nutzen.

KR C4 Funktionen

  • Einfach zu planen, zu betreiben und zu warten
  • Fortsetzung der bewährten PC-basierten Steuerungstechnologien
  • Schnelle und einfache Bedienung durch fortlaufende Nutzung bekannter Bedienkonzepte
  • Erweiterung des Kommandosatzes für eine benutzerfreundlichere Pfadprogrammierung
  • Hohe Kompatibilität zu früheren Programmen für den KR C2
  • Sicherheit, Roboter, Logik, Motion und ProcessControl in einem einzigen Steuerungssystem
  • Echtzeitkommunikation zwischen den dedizierten Kontrollprozessen
  • Zentrale Basisdienste für maximale Datenkonsistenz
  • Nahtlose Integration der Sicherheitstechnik in völlig neue Anwendungsbereiche
  • Integrierte Software-Firewall für mehr Netzwerksicherheit
  • Innovative Softwarefunktionen für optimierte Energieeffizienz
  • Zukunftsfähige Technologieplattform ohne proprietäre Hardware
  • Multi-Core-Prozessorunterstützung für skalierbare Leistung
  • Schnelle Kommunikation über Gigabit Ethernet
  • Integrierte Speicherkarten für wichtige Systemdaten
  • Entwickelt für 400 - 480 VAC
  • Neues Ventilatorkonzept für optimierte Energieeffizienz
  • Wartungsfreie Kühlung ohne Filtermatten
  • Höchste Leistung auf kleinstem Raum
  • Maximale Verfügbarkeit
Hauptspezifikationen
 
Maximale Belastung des Roboters: 1000 Kg
Anzahl der Achsen: 6
Maximale horizontale Reichweite: 3202 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,01 mm
Controller: KR C4
 
Bewegungsbereich, softwarebegrenzt
 
Achse 1: +/- 150 °
Achse 2: + 17,5 ° bis -130 °
Achse 3: + 145 ° bis -110 °
Achse 4: +/- 350 °
Achse 5: +/- 118 °
Achse 6: +/- 350 °
 
Geschwindigkeit mit Nennlast
 
Achse 1: 58 ° / s
Achse 2: 50 ° / s
Achse 3: 50 ° / s
Achse 4: 60 ° / s
Achse 5: 60 ° / s
Achse 6: 72 ° / s
 
Roboteranwendungen
 
Maschinenhandling
Montage, Demontage
Palettieren
Bearbeitung
Maschinenpflege
Material Handling
Versammlung
Auftrag zusammenstellen
Verpackung
Punktschweißen

Anwendungen

Punktschweissen , Palletieren , Be-Entladung von Teilen , Bearbeiten , Handhabung von Teilen

Fotos

Diagramme