Kawasaki RS050N

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Der RS050N ist Teil der Serie von Kawasaki R-Robotern mit kleiner und mittlerer Last, die für ihre kompakten Konstruktionen, leichte Arme und Motoren mit hoher Drehzahl bekannt sind und ihre Funktionen mit hoher Geschwindigkeit ausführen, um eine höhere Leistung zu erzielen. Der RS050N-Roboter hat eine große Zunahme seiner Reichweite und des Drehbereichs jeder Achse, was einen großen Arbeitsraum ermöglicht. Dank seiner Hochleistungsmotoren und seines starren Arms, der ein hohes Handgelenkdrehmoment zur Optimierung seiner Belastbarkeit bietet, finden wir integrierte pneumatische Leitungen und interne Verkabelung, die eine einfache Installation von Kabeln, Rohren oder anderen Geräten ermöglicht. Der Arm des RS050N macht ihn zu einem platzsparenden Roboter für einfache Installation und Wartung.

Die E-Controller sind kompakt, zuverlässig und leistungsstark. Sie verfügen über eine fortschrittliche Technologie in der CPU, die eine höhere Produktivität und Trajektoriensteuerung ermöglicht. Eine breite Palette industrieller Anwendungen, die von der Kawasaki AS-Technologie unterstützt werden und eine Programmiersprache verwenden, die eine Sequenzsteuerung ermöglicht; mögliche Erweiterung von bis zu 10 externen Achsen zur vollständigen Steuerung von 16 Achsen. Einfache Wartung und Diagnose dank modularer Komponenten und begrenzter Kabel.
 
E32 Controller
  • Ideal für die primäre Energieverteilungsspannung jeder Region
  • Größere Erweiterungsfähigkeit
  • Geschlossene Struktur mit indirektem Kühlsystem
  • Digitales Servosystem
  • I / O-Kanäle 32 (max128)
Hauptspezifikationen
 
Maximale Belastung des Roboters: 50 kg
Anzahl der Achsen: 6
Maximale horizontale Reichweite: 2.100 mm
Maximale vertikale Reichweite: 3.697 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,07 mm
Controller: E32
 
Bewegungsbereich (°)
 
Achse JT1: ± 180 °
Achse JT2: + 140 ° / -105 °
Achse JT3: + 135 ° / -155 °
Achse JT4: ± 360 °
Achse JT5: ± 145 °
Achse JT6: ± 360 °
 
Maximale Geschwindigkeit (° / s)
 
Achse JT1: 180 ° / s
Achse JT2: 180 ° / s
Achse JT3: 185 ° / s
Achse JT4: 260 ° / s
Achse JT5: 260 ° / s
Achse JT6: 360 ° / s
 
Roboteranwendungen
 
Versammlung
Abgabe
Inspektion
Maschinenbearbeitung
Materialhandhabung
Materialentfernung
Schweißen
 

Anwendungen

Punktschweissen , Handhabung von Teilen , Vermessung , Assemblierung

Fotos

Diagramme