ABB IRB 6650S

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Roboter IRB 6650S Regaldesign mit großer Kapazität und vertikaler und horizontaler Bewegung und großer Reichweite; Es bietet eine hohe Produktionszeit, kurze Zykluszeiten, Vielseitigkeit in der Integration und Produktion und eine robuste Struktur, die ideal für aggressive Umgebungen ist. Ideal für Anwendungen wie Materialhandhabung, Spritzguss, Druckguss, Punktschweißen, Pressen. Ausgestattet mit dem IRC5 Controller.

Hauptspezifikationen

Roboterversion IRB 6650S-90 / 3.9 IRB 6650S-125 / 3.5 IRB 6650S-200 / 3.0
Maximale Belastung des Roboters 90 kg 125 kg 200 kg
Maximale Reichweite 3900 mm 3500 mm 3000 mm
Anzahl der Achsen 6 6 6
Wiederholbarkeit der Position RP - 0.13 0.14
Wegwiederholbarkeit RT - 0,90 0,70
Regler IRC5 Einzelschrank, IRC5 Doppelschrank IRC5 Einzelschrank, IRC5 Doppelschrank IRC5 Einzelschrank, IRC5 Doppelschrank

Bewegungsfreiheit

Roboterversion IRB 6650S-90 / 3.9 IRB 6650S-125 / 3.5 IRB 6650S-200 / 3.0
Achse 1 + 180 ° bis -180 ° + 180 ° bis -180 ° + 180 ° bis -180 °
Achse 2 + 160 ° bis -40 ° + 160 ° bis -40 ° + 160 ° bis -40 °
Achse 3 + 70 ° bis -180 ° + 70 ° bis -180 ° + 70 ° bis -180 °
Achse 4 + 300 ° bis -300 ° + 300 ° bis -300 ° + 300 ° bis -300 °
Achse 5 + 120 ° bis -120 ° + 120 ° bis -120 ° + 120 ° bis -120 °
Achse 6 + 360 ° bis -360 ° + 360 ° bis -360 ° + 360 ° bis -360 °

Roboterbewegungsgeschwindigkeit

Roboterversion IRB 6650S-90 / 3.9 IRB 6650S-125 / 3.5 IRB 6650S-200 / 3.0
Achse 1 100 ° / s 110 ° / s 100 ° / s
Achse 2 90 ° / s 90 ° / s 90 ° / s
Achse 3 90 ° / s 90 ° / s 90 ° / s
Achse 4 150 ° / s 150 ° / s 150 ° / s
Achse 5 120 ° / s 120 ° / s 120 ° / s
Achse 6 235 ° / s 235 ° / s 190 ° / s

Roboteranwendungen

Material Handling
Spritzgießen
Druckguss
Punktschweißen
Presseübertragung


Anwendungen

Punktschweissen , Pressenbedienung , Handhabung von Teilen

Fotos

Diagramme