KUKA Agilus KR6 R900 Sixx

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Einer der kleinsten sechsachsigen Kleinlast-Roboter der Agilus-Generation. Herausragende Geschwindigkeit und Genauigkeit übertreffen ähnliche Modelle anderer Mitbewerber.

Geeignet für Anwendungen, bei denen extrem kurze Zykluszeiten erforderlich sind.

Der Agilus ist mit der kompakten Robotersteuerung KR C4 ausgestattet. Es erfordert nur eine Phase, so dass es in Ihr reguläres Heimelektriksystem eingesteckt werden kann. Diese Eigenschaft macht es ideal für Forschung und Robotik-Training. Alle Funktionen des leistungsstarken KR C4 in einer kleinen Steuerbox komprimiert.

KR C4 - Kukas letzter Durchbruch

Leistungsfähiger, sicherer, flexibler und vor allem intelligenter. Das revolutionäre Konzept der KR C4 bietet eine solide Grundlage für die Automatisierung von morgen. Es reduziert Kosten in der Automatisierung für Integration, Wartung und Service. Die langfristige Effizienz und Flexibilität der Systeme wird gleichzeitig erhöht. Aus diesem Grund hat KUKA eine neue wegweisende, klar strukturierte Systemarchitektur entwickelt, die sich auf offene und leistungsfähige Datenstandards konzentriert. In dieser Architektur verfügen alle integrierten Controller - von SafetyControl, RobotControl und MotionControl bis hin zu LogicControl und ProcessControl - über eine gemeinsame Datenbank und Infrastruktur, die sie intelligent nutzen und gemeinsam nutzen.


KR C4 Funktionen

  • Einfach zu planen, zu bedienen und zu warten
  • Fortsetzung bewährter PC-basierter Steuerungstechnologien
  • Schnelle und einfache Bedienung durch den Einsatz von bekannten Bedienkonzepten
  • Erweiterung des Befehlssets für eine benutzerfreundlichere Pfadprogrammierung
  • Hohe Kompatibilität mit früheren Programmen für den KR C2
  • Sicherheit, Roboter, Logik, Motion und ProcessControl in einem einzigen Steuerungssystem
  • Echtzeitkommunikation zwischen den dedizierten Steuerungsprozessen
  • Zentrale Basisdienste für maximale Datenkonsistenz
  • Nahtlose Integration der Sicherheitstechnik für völlig neue Anwendungsfelder
  • Integrierte Software-Firewall für mehr Netzwerksicherheit
  • Innovative Softwarefunktionen für optimierte Energieeffizienz
  • Zukunftsfähige Technologieplattform ohne proprietäre Hardware
  • Multi-Core-Prozessor-Unterstützung für skalierbare Leistung
  • Schnelle Kommunikation über Gigabit Ethernet
  • Integrierte Speicherkarten für wichtige Systemdaten
  • Neues Lüfterkonzept für optimierte Energieeffizienz
  • Wartungsfreie Kühlung ohne Filtermatten
  • Höchste Leistung auf kleinstem Raum
  • Maximale Verfügbarkeit

Hauptspezifikationen

Maximale Belastung des Roboters: 6 Kg
Anzahl der Achsen: 6
Maximale horizontale Reichweite: 900 mm
Wiederholbarkeit: + -0,03 mm.
Steuerung: KR C4 Compact

Bewegungsfreiheit

Achse 1: +/- 170º
Achse 2: + 45º / -190º
Achse 3: + 156º / -120º
Achse 4: +/- 185º
Achse 5: +/- 120º
Achse 6: +/- 350º

Geschwindigkeit mit bewerteter Nutzlast

Achse 1: 360º / s
Achse 2: 300º / s
Achse 3: 360º / s
Achse 4: 381º / s
Achse 5: 388º / s
Achse 6: 615º / s

Roboteranwendungen

Versammlung
Aufsammeln und plazieren
Material Handling
Verpackung

Anwendungen

Be-Entladung von Teilen , Handhabung von Teilen , Assemblierung