Motoman SDA20D

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SDA20D ist in der Lage, dank seiner 7-Achsen-Doppelarme, die zusammen oder unabhängig arbeiten, komplexe Aufgaben zu erledigen. Das leistungsstarke Design ermöglicht eine hohe Flexibilität und schnelle Beschleunigung bei der Durchführung von Manipulationsfunktionen.

Eigenschaften des DX100 Controllers

Yaskawa's kompakte DX100-Steuerung mit fortschrittlicher Struktur- und Prozesssteuerung, die dem Anwender auch im Konzept einer automatisierten Zelle mehr Freiheit bietet:

• Multi-Robotersteuerung mit bis zu 8 Robotern / 72 koordinierten Bewegungsachsen.

• Robuste PC-Architektur, die eine Steuerung auf Systemebene für Roboterarbeitszellen bietet.

• Anschlüsse auf der Rückseite des Schaltschranks zur Optimierung des Innenraums

• Integrierte Kontaktplanlogikverarbeitung; 4.096 E / A-Adressen

• Vielzahl von Feldbus-Netzwerkverbindungen

• Hochgeschwindigkeitsserververbindung

• I / F-Panels (10) zeigen HMI auf dem Anhänger an

• Advanced Robot Motion Control (ARM) für mehr Produktivität und minimale Lernzeit

• Energieeinsparung bis zu 25%

• Reparaturzeit (MTTR)

• Einfache Wartung mit Funktion zur Überprüfung des Status des Reduzierers, Diagnosefunktion der Hardware, verbesserte Problemlösung und Alarmwiederherstellung

• Compact-Flash-Slot und USB-Anschluss erleichtern die Speicher-Backups

• Der kleine und leichte Windows® CE-Programmierhandsender verfügt über einen Farb-Touchscreen mit Multi-Fenster-Anzeigefunktion.

Hauptspezifikationen
 
Maximale Belastung des Roboters: 20 kg
Anzahl der Achsen: 15 (7 Achsen pro Arm plus Rotation der Basis)
Horizontale Reichweite pro Arm: 910 mm
Horizontale Reichweite (P-Punkt zu P-Punkt): 2.590 mm
Vertikale Reichweite: 1.820 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,1 mm
Controller: DX100
 
Bewegungsbereich (°)
 
Drehachse: ± 180 °
Achse S: ​​± 180 °
Achse L: ± 110 °
Achse E: ± 170 °
Achse U: ± 130 °
Achse R: ± 180 °
Achse B: ± 110 °
Achse T: ± 180 °
 
Maximale Geschwindigkeit (° / s)
 
Rotationsachse: 125 ° / s
Achse S: ​​130 ° / s
Achse L: 130 ° / s
Achse E: 170 ° / s
Achse U: 170 ° / s
Achse R: 200 ° / s
Achse B: 200 ° s
Achse T: 400 ° / s
 
Roboteranwendungen
 
Versammlung
Verpackung
Handhabung
Maschinenpflege
Teilübertragung
Presse tendieren

Anwendungen

Pressenbedienung , Handhabung von Teilen , Assemblierung

Fotos

Diagramme