Motoman ES200N

 

Höchster Nutzlastroboter der ES Motoman Hochleistungsroboterserie. Dieser sechsachsige Industrieroboter hat eine horizontale Arbeitshülle von 2651 mm.

Evolution seines Vorgängers, der berühmte UP200 mit XRC-Controller. Geeignet zum Schweißen, allgemeiner Handhabung, Bearbeitung und auch Allzweckanwendungen, die eine hohe Nutzlast bei relativ hohem Arbeitsabstand erfordern.

Ausgestattet mit dem leistungsstarken Yaskawa Motoman NX100 Controller.

NX100 Controller-Funktionen

Schneller, leistungsstark, sehr zuverlässig und einfacher zu bedienen - Motoman's neues NX100 Robotersteuerungssystem ist angekommen. NX100 ist der PC-basierte Hochleistungs-Roboter-Controller.

Der NX100 Controller verfügt über einen Windows® CE Programmieranhänger mit Vollfarb-LCD-Touchscreen. Es bietet High-Speed-Verarbeitung, unerreichte Speicher (60.000 Schritte, 10.000 Anweisungen), eingebautes Ethernet und eine robuste PC-Architektur.

Der NX100 verarbeitet leicht mehrere Aufgaben und kann bis zu vier Roboter plus externe Achsen (max 36 Achsen) und I / O-Geräte steuern. Advanced Robot Motion Control (ARM) bietet eine hohe Leistungsfähigkeit und Bewegungssteuerung.

Die PC-Architektur des Steuerungssystems bietet eine unbegrenzte Kommunikation mit anderen Systemen über eine Vielzahl von Kommunikationsprotokollen. Die verbesserte integrierte SPS wird in vielen Fällen die Notwendigkeit einer separaten SPS beseitigen und so Kosten auf Systemebene sparen.

Mehrfachrobotersteuerung

Echtzeit-Synchronisation von bis zu vier Robotern und externen Achsen (max.36 Achsen)

  • Jochfreies Schweißen möglich
  • Ermöglicht Roboter-Layouts mit hoher Dichte
  • Reduzierte Zykluszeiten
  • Benutzerfreundlicher Touchscreen-Anhänger

Mit Windows CE-Betriebssystem und einem vollfarbigen LCD-Touchscreen-Display

  • Vollständiger Zugang zu allen Operationen von der Programmierung bis zur Wartung
  • Reduzierte Programmierzeit
  • Möglichkeit, eigene Benutzermenüs zu erstellen
  • Eliminiert die Notwendigkeit eines separaten Bedienfeldes

Erweiterte Roboterbewegung (ARM) Steuerung

Dynamische Berechnung der Roboterachse Drehmoment und Darlehen (eine ursprüngliche Motoman Entwicklung)

  • Hochleistungspfadgenauigkeit
  • Optimierte Roboterbewegung & Geschwindigkeit
  • Kurze Tonhöhe
  • Kollisionserkennung

Kommunikationsmerkmale

Eingebaute Ethernet-, Web-, FTP- und OPC-Server-Optionen

Feldbus-Unterstützung der 15 häufigsten Marken auf dem Markt

  • Einfache Verbindung zu bestehenden Netzwerken
  • Fernüberwachung und Diagnose von Robotersystemen

 

Roboter Hauptmerkmale

  • Maximale Belastung des Roboters: 200 Kg
  • Maximale Reichweite: 2651 mm
  • Wiederholbarkeit: 0,2 mm
  • Regler: NX100

Roboterbewegungsgeschwindigkeit

  • Achse S: ​​95º / s
  • Achse L: 85º / s
  • Achse U: 95º / s
  • Achse R: 115º / s
  • Achse B: 110º / s
  • Achse T: 190º / s

Bewegungsbereich

  • Achse S: ​​+ -180º / s
  • Achse L: + 76º, -60º / s
  • Achse U: + 230º, -142,5º
  • Achse R: + -360º
  • Achse B: + -130º
  • Achse T: + -360º

Applications

Punktschweissen , Pressenbedienung , Palletieren , Be-Entladung von Teilen , Handhabung von Teilen