MA3120 Schweißroboter Motoman

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MA3120 Das aerodynamische und leistungsstarke Roboterdesign mit integriertem Brennerkabel, das für einen einfachen Zugang auf engstem Raum optimiert wurde, ermöglicht durch seinen Arm mit zusätzlicher Reichweite die Notwendigkeit von Trajektorien. hat Sigma-5 AC-Servomotor-Steuerungstechnologie und ARM (Advanced Robot Motion) Steuerung, die Schweißzykluszeiten reduziert. Ausgestattet mit dem DX200 gesteuert.

DX200 Controller
 
DX200 ist einer der robusten Systemarchitektur-Controller mit hoher Zuverlässigkeit und Effizienz auf Systemebene für die Roboterarbeitszellen. Vielzahl von Feldbus-Netzwerkverbindungen. Dynamische Interferenzzonen schützen den Roboterarm und bieten eine fortschrittliche Kollisionsvermeidung. Ermöglicht bis zu drei zusätzliche / externe Achsen und kann entfernt montiert werden. bietet:
Anwendungsflexibilität.
Hohe Produktivität.
Minimale Integrationskosten.
Anwendungsflexibilität.
Erhöhte Zuverlässigkeit und Energieeffizienz.
Verbesserte Wartungskapazität, reduzierte durchschnittliche Reparaturzeit (MTTR).
Kategorie 3 Performance Level Funktionale Sicherheitseinheit (FSU).
Steuerung von mehreren Robotern mit bis zu 8 Robotern / 72 Achsen mit synchronisierter Bewegung zwischen den Geräten.
Die fortschrittliche Roboter-Bewegungssteuerung (ARM) ermöglicht eine hohe Produktivität und Flugbahnplanung.
Kleiner und leichter Anhänger mit Windows® CE-Farb-Touchscreen mit mehreren Fenstermöglichkeiten.
Hauptspezifikationen
 
Maximale Belastung des Roboters: 6 kg
Anzahl der Achsen: 6
Maximale horizontale Reichweite: 3,121 mm
Maximale vertikale Reichweite: 5.615 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,15 mm
Controller: DX200
 
Bewegungsbereich (°)
 
Achse S: ​​± 180 °
Achse L: + 135 ° / -90 °
Achse U: + 251 ° / -160 °
Achse R: ± 150 °
Achse B: + 90 ° / -135 °
Achse T: ± 210 °
 
Maximale Geschwindigkeit (° / s)
 
Achse S: ​​180 ° / s
Achse L: 178 ° / s
Achse U: 178 ° / s
Achse R: 400 ° / s
Achse B: 430 ° / s
Achse T: 630 ° / s
 
Roboteranwendungen
 
Lichtbogenschweißen

Anwendungen

Lichtbogenschweissen , Handhabung von Teilen

Fotos

Diagramme