KUKA KR 150 R3300 K Grundierung

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Industrieroboter im Regal KR 150 R3300 K prime 6-achs mit aerodynamischem Design, starr und hochpräzise; Mit einer Tragfähigkeit von 150 kg und einer Reichweite von bis zu 3301 mm bietet es kurze Zykluszeiten und höhere Energieeinsparungen.

KR C4 - Neuester Kuka Controller

Leistungsfähiger, sicherer, flexibler und vor allem intelligenter. Das revolutionäre Konzept der KR C4 bietet eine solide Grundlage für die Automatisierung von morgen. Es reduziert Kosten in der Automatisierung für Integration, Wartung und Service. Die langfristige Effizienz und Flexibilität der Systeme wird gleichzeitig erhöht. Aus diesem Grund hat KUKA eine neue wegweisende, klar strukturierte Systemarchitektur entwickelt, die sich auf offene und leistungsfähige Datenstandards konzentriert. In dieser Architektur verfügen alle integrierten Controller - von SafetyControl, RobotControl und MotionControl bis hin zu LogicControl und ProcessControl - über eine gemeinsame Datenbank und Infrastruktur, die sie intelligent nutzen und gemeinsam nutzen.
 
KR C4 Funktionen
 
- Einfach zu planen, zu bedienen und zu warten
- Fortsetzung der bewährten PC-basierten Steuerungstechnologien
- Schnelle und einfache Bedienung durch den Einsatz von bekannten Bedienkonzepten
- Erweiterung der Befehlsgruppe für eine benutzerfreundlichere Pfadprogrammierung
- Hohe Kompatibilität mit früheren Programmen für den KR C2
- Sicherheit, Roboter, Logik, Motion und ProcessControl in einem einzigen Steuerungssystem
- Echtzeitkommunikation zwischen den dedizierten Steuerungsprozessen
- Zentrale Basisdienste für maximale Datenkonsistenz
- Nahtlose Integration der Sicherheitstechnik für völlig neue Anwendungsbereiche
- Integrierte Software-Firewall für mehr Netzwerksicherheit
- Innovative Softwarefunktionen für optimierte Energieeffizienz
- Zukunftsfähige Technologieplattform ohne proprietäre Hardware
- Unterstützung von Multi-Core-Prozessoren für skalierbare Leistung
- Schnelle Kommunikation über Gigabit Ethernet
- Integrierte Speicherkarten für wichtige Systemdaten
- Ausgelegt für 400 - 480 VAC
- Neues Lüfterkonzept für optimierte Energieeffizienz
- Wartungsfreie Kühlung ohne Filtermatten
- Höchste Leistung auf kleinstem Raum
- Maximale Verfügbarkeit
Hauptspezifikationen

Maximale Belastung des Roboters: 150 kg
Anzahl der Achsen: 6
Maximale Reichweite: 3301 mm
Wiederholgenauigkeit: ± 0,06 mm (ISO 9283)
Steuergerät: KR C4

Bewegungsbereich (°)

Achse 1: ± 185 °
Achse 2: -120 ° / 70 °
Achse 3: -120 ° / 155 °
Achse 4: ± 350 °
Achse 5: ± 125 °
Achse 6: ± 350 °

Höchstgeschwindigkeit (° / s)

Achse 1: 105 ° / s
Achse 2: 107 ° / s
Achse 3: 114 ° / s
Achse 4: 179 ° / s
Achse 5: 172 ° / s
Achse 6: 219 ° / s

Roboteranwendungen

Versammlung
Lichtbogenschweißen
Material Handling
Maschinenneigung
Bearbeitung
Palettierung
Gemälde
Verpackung

Anwendungen

Lichtbogenschweissen , Palletieren , Lackieren , Be-Entladung von Teilen , Bearbeiten , Handhabung von Teilen , Vermessung , Assemblierung , Laser schneiden , Auftragen von Kleb--, Dicht-- und Konservierungsstoffen

Diagramme