ABB IRB 1600

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Information
Spezifizierungen

Der ideale Roboter IRB 1600 für anspruchsvolle 24-Stunden-Arbeitszyklen, gekennzeichnet durch kürzere Zykluszeiten, Optimierung von Geschwindigkeit oder Genauigkeit. Mit der QuickMove-Technologie und TrueMove ist es dank seiner Zuverlässigkeit ideal für schwierige Umgebungen und Anwendungen von Montage, Lichtbogenschweißen, Materialhandhabung, Maschinenpflege, Materialentfernung, Reinigung, Sprühen, Dosieren, Verpacken.

Hauptspezifikationen

Roboterversión	IRB 1600 - 6 / 1.2	IRB 1600 - 6 / 1.45	IRB 1600 - 10 / 1.2	IRB 1600 - 10 / 1.45
Maximale Belastung des Roboters	6 kg	6 kg	10 kg	10 kg
Anzahl der Achsen:	6 + 3 extern (bis zu 36 mit MultiMove)	6 + 3 extern (bis zu 36 mit MultiMove)	6 + 3 extern (bis zu 36 mit MultiMove)	6 + 3 extern (bis zu 36 mit MultiMove)
Maximale Reichweite	1,2 m	1,45 m	1,2 m	1,45 m
Wiederholbarkeit der Position RP	0,02 mm	0,02 mm	0,02 mm	0,05 mm
Wegwiederholbarkeit RT	0,13 mm	0,19 mm	0,06 mm	0,13 mm
Regler	IRC5 Einzelschrank, IRC5 Doppelschrank, IRC5 Compact	IRC5 Einzelschrank, IRC5 Doppelschrank, IRC5 Compact	IRC5 Einzelschrank, IRC5 Doppelschrank, IRC5 Compact	IRC5 Einzelschrank, IRC5 Doppelschrank, IRC5 Compact

Bewegungsbereich (°)

Roboterversión	IRB 1600 - 6 / 1.2	IRB 1600 - 6 / 1.45
Achse 1	+ 180 ° bis -180 °	+ 180 ° bis -180 °
Achse 2	+ 136 ° bis -63 °	+ 150 ° bis -90 °
Achse 3	+ 55 ° bis -235 °	+ 65 ° bis -245 °
Achse 4	+ 200 ° bis -200 ° def. +/- 190 ° Umdrehung	+ 200 ° bis -200 ° def. +/- 190 ° Umdrehung
Achse 5	+ 115 ° bis -115 °	+ 400 ° bis -400 ° def.
Achse 6	+ 400 ° bis -400 ° def. +/- 288 Umdrehung	+/- 288 Umdrehung

Höchstgeschwindigkeit (° / s)

Roboterversión	IRB 1600 - 6 / 1.2	IRB 1600 - 6 / 1.45
Achse 1	150 ° / s	180 ° / s
Achse 2	160 ° / s	180 ° / s
Achse 3	170 ° / s	185 ° / s
Achse 4	320 ° / s	385 ° / s
Achse 5	400 ° / s	400 ° / s
Achse 6	460 ° / s	460 ° / s

Roboteranwendungen

Versammlung
Lichtbogenschweißen
Material Handling
Maschinenneigung
Materialentfernung
Reinigung / Sprühen
Abgabe
Verpackung

Anwendungen

Lichtbogenschweissen , Handhabung von Teilen , Assemblierung

Fotos

Diagramme