ABB IRB 2600

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Der Roboter IRB 2600 mit 3 kompakten Designvarianten mit einer Tragfähigkeit von 12 kg bis 20 kg und einem großen Arbeitsbereich. Es bietet eine große Flexibilität bei der Montage im Boden, geneigt, Wand, umgekehrt oder im Regal montiert, die Installation in der Wand hat eine optimale geeignete Leistung, um in Zellen zu integrieren. Es bietet maximale Produktivität beim Lichtbogenschweißen, Montage, Materialhandhabung, Maschinenwartung, Materialentfernung, Reinigung, Sprühen, Dosieren, Verpacken.

Hauptspezifikationen

Roboterversion IRB 2600-20 / 1.65 IRB 2600-12 / 1.65 IRB 2600-12 / 1.85
Maximale Belastung des Roboters 20 12 12
Anzahl der Achsen 6 + 3 extern (bis zu 36 mit MultiMove) 6 + 3 extern (bis zu 36 mit MultiMove) 6 + 3 extern (bis zu 36 mit MultiMove)
Maximale Reichweite: 1.65 1.65 1.85
Wiederholbarkeit der Position RP 0,04 0,04 0,04
Wegwiederholbarkeit RT: 0.13 0.14 0,16
Regler IRC5 Einzelschrank, IRC5 Doppelschrank IRC5 Einzelschrank, IRC5 Doppelschrank IRC5 Einzelschrank, IRC5 Doppelschrank

Bewegungsbereich (°)

Roboterversion IRB 2600-20 / 1.65 1 IRB 2600-12 / 1.65 IRB 2600-12 / 1.85
Achse 1 175 ° / s 175 ° / s 175 ° / s
Achse 2 175 ° / s 175 ° / s 175 ° / s
Achse 3 175 ° / s 175 ° / s 175 ° / s
Achse 4 360 ° / s 360 ° / s 360 ° / s
Achse 5 360 ° / s 360 ° / s 360 ° / s
Achse 6 500 ° / s 500 ° / s 500 ° / s

Höchstgeschwindigkeit (° / s)

Roboterversion IRB 2600-20 / 1.65 1 IRB 2600-12 / 1.65 IRB 2600-12 / 1.85
Achse 1 + 180 ° bis -180 ° + 180 ° bis -180 ° + 180 ° bis -180 °
Achse 2 + 155 ° bis -95 ° + 155 ° bis -95 ° + 155 ° bis -95 °
Achse 3 + 75 ° bis -180 ° + 75 ° bis -180 ° + 75 ° bis -180 °
Achse 4 + 175 ° bis -175 ° + 175 ° bis -175 ° + 175 ° bis -175 °
Achse 5 + 120 ° bis -120 ° + 120 ° bis -120 ° + 120 ° bis -120 °
Achse 6 + 400 ° bis -400 ° + 400 ° bis -400 ° + 400 ° bis -400 °

 


Anwendungen

Lichtbogenschweissen , Be-Entladung von Teilen , Handhabung von Teilen , Assemblierung

Fotos

Diagramme