Fanuc M-900ia / 260L

 

Langarm-Version des hohen Nutzlastroboters M-900ia / 350 mit 260 kg und 3100 mm horizontalen Armradius.

Dieser Roboter hat kein doppeltes Feder-Gegengewicht-System im Gegensatz zu schwereren Nutzlast-Modellen im M-900i Roboter-Sortiment, was seine Wartung einfacher macht. Geeignet für schwere Anwendungen wie Handling für Großteile und Bearbeitung.

Gekoppelt mit dem Stand der Technik R-30iA Controller.

R-30iA Eigenschaften

Der R-30iA Controller benötigt weniger als 1 Minute zum Start (und noch weniger mit der Basissoftware). Bei Stromausfall:

Roboterprogramm startet viel schneller als bei jedem PC-basierten Programm (Nicht-Windows-Betriebssystem).

Die Resume-Hotstart-Funktion ermöglicht den sicheren Neustart und die fortlaufende Produktion nach Stromausfall: Keine Notwendigkeit, die ganze Bewegung wieder zu machen.

Einzigartige Toleranzprüfung: Im Falle einer Programmunterbrechung speichert der Roboter seine Position vor dem Ausfall automatisch. Wenn das Programm fortfährt, prüft es, ob der Roboter außerhalb einer voreingestellten Toleranz verschoben wurde. Dadurch werden unerwartete Bewegungen und Kollisionen vermieden.

Erhöhte Up-Time (Roboterverfügbarkeit)

VIBRATIONSTEUERUNG

Dank verbesserter Hardware- und Softwarekapazitäten bietet der R-30iA Controller eine wesentlich bessere Roboter-Vibrationssteuerung. Dies reduziert die Beschleunigungs- und Verzögerungszeiten des Roboters erheblich, was zu reduzierten Zykluszeiten führt.

BREITES BEREICH DER ANSCHLÜSSE (USB2), PCMCIA SCHNITTSTELLE ...

Der R-30iA-Controller verfügt über eine USB-Schnittstelle im Frontpanel und eine PCMCIA-Schnittstelle im Schaltschrank

  • 2 serielle Schnittstellenanschlüsse (RS232C, RS422) vorhanden
  • Drucker verbinden
  • Datenübertragung (Option)
  • Sensor-Schnittstelle (Option)
  • CRT-Tastatur (Option)
  • Benutzerspezifische Datenübertragung mit KAREL-Option

Dies ermöglicht schnelle und wirtschaftliche Backups und Wiederherstellung von Daten und Programmen.

Der FANUC iPendant ist ein intelligenter Teach Anhänger und ist standardmäßig erhältlich (außer PaintTool). Touchscreen ist als Option verfügbar.

  • Zugriff über Ethernet auf Webseiten
  • Pendant View Status von Peripheriegeräten und anderen Robotern 'html Webserver Seiten (wenn verfügbar)
  • Farbige, Multi-Fenster-Display
  • Anpassbarer Bildschirm
  • Einfachere Arbeit mit dem Roboter, verbesserte Produktivität.

 

Roboterinfos

  • Anzahl der Achsen: 6
  • Maximale Belastung des Roboters: 260 Kg
  • Maximale Reichweite: 3100 mm
  • Wiederholbarkeit: 0,3 mm
  • Regler: R-30iA

Roboterbewegungsgeschwindigkeit in Grad pro Sekunde

  • Achse 1: 100º / s
  • Achse 2: 105º / s
  • Achse 3: 95º / s
  • Achse 4: 120º / s
  • Achse 5: 120º / s
  • Achse 6: 200º / s

Bewegungsbereich in Grad

  • Achse 1: ± 180
  • Achse 2: ± 75
  • Achse 3: +90 -121
  • Achse 4: ± 360
  • Achse 5: ± 125
  • Achse 6: ± 360

Applications

Punktschweissen , Pressenbedienung , Palletieren , Be-Entladung von Teilen , Bearbeiten , Handhabung von Teilen , Polieren , Assemblierung , Auftragen von Kleb--, Dicht-- und Konservierungsstoffen , Plasmaschneiden

Aufzeichnungen

Diagrams