Fanuc S-900H S900H

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Jahr 1999. Höchste Nutzlast-Version des berühmten und zuverlässigen S-420iF. Der Fanuc S-900H ist ein Sechs-Achs-Roboter, der über eine reduzierte Zuladung und einem größeren Arbeitsbereich, geeignet für die Bearbeitung der Anträge verfügt. Ausgestattet mit dem RJ2 Controller, 16 digitale Ein-/Ausgänge.

 

FANUC Robotics 'S-420i Linie der Roboter ist für maximale Leistung und Zuverlässigkeit in der Automobilkarosseriewerkstatt entwickelt und wird von unserer langjährigen Anwendungstechnik und Service-/Teile-Netz unterstützt. Der S-420i ist mit einem einzigartigen integrierten Controller, sechsachsigen modularem Aufbau und eine flexible, elektrische servogetriebene Ausführung für Hochgeschwindigkeits- und Schwerprozesse ausgestattet.

 

Vorteile:

 

* Arbeitsbereich ermöglicht die Verarbeitung von großen Erfindungen

* Modulares Roboter-Design ermöglicht die Umwandlung von einer Form zur Anderen

* Kombinierte mechanische Einheit und Robotersteuerung reduziert Wohnfläche, Punkt-zu-Punkt-Verdrahtung und Installationskosten

* Minimale mechanische/elektrische Teile erhöhen die Zuverlässigkeit

* Hohe Bewegungsgeschwindigkeiten reduzieren Zeit zwischen Schweißnähten

* Rotation von 360 Grad für Achse 1

* Benutzerleistung/Signal/Luftleitungen im Inneren für eine höhere Zuverlässigkeit

* Anwendungsprogrammpakete einfach zu erlernen und zu bedienen 

* "Quick Change" Elektronikschrank reduziert Ausfallzeiten auf weniger als 15 Minuten

* Arm mit geringer Masse ermöglicht Hochgeschwindigkeits-Positionierung

* Bewährtes Arm-Design in über 13.000 S-420 Roboterinstallationen.

 

Flexibilitätsfunktionen

* Ausleger, Handgelenk für schwere Nutzlast, Keilsockel, Untersetzung und Ausgleichsmodule ermöglichen eine einfache Roboter-Umstellung auf Einzelpunktschweiß, Rackmontage, langen Arm oder Hochleistungstypen

* Flexibles und erweiterbares I/O-System im Inneren des Controllers

* Dezentrale I/O-Blöcke für geringeren Verkabelungsaufwand

 

Mechanische Eigenschaften

* Mechanische Konstruktion sorgt für eine präzise Positionierung und hohe Bewegungsgeschwindigkeit

* Direktantrieb auf alle Achsen erlaubt eine höhere Zuverlässigkeit und geringere Wartung

* RV-Getriebe liefern eine gleichmäßige Bewegung bei allen Geschwindigkeiten und lange Lebensdauer

* Einfacher modularer Aufbau mit wenig Komponenten

* Die abgedichteten Lager und Antriebe bieten Schutz und verbessern die Zuverlässigkeit

* Absolute serielle Encoder-Positionierung

* Handgelenkachse-Drehmoment und Trägheit ermöglicht Bewegungsgeschwindigkeit mit großen Kanonen/Werkzeuge

* Einzigartige hohle RV-Drehzahlminderer erleichtern die Kabelführung

* Compacter externer Montage-Bediener reduziert Gang und Platzbedarf

* Gabelstapler-Klammern an der Taille montiert erlauben die Verwendung für periphere und Schweißtransformator-Montage

* Compacter Arm-Option für enger Abstand zwichen Einheiten

Robot Info


    •    Maximum Load of Robot: 200 Kg
    •    Maximum Reach: 2488 mm
    •    Repeatability: 0,5 mm
    •    Controller: RJ2


Robot Motion Speed


    •    Axe 1: 90º/s
    •    Axe 2: 95º/s
    •    Axe 3: 95º/s
    •    Axe 4: 115º/s
    •    Axe 5: 115º/s
    •    Axe 6: 200º/s


Anwendungen

Punktschweissen , Pressenbedienung , Palletieren , Be-Entladung von Teilen , Bearbeiten , Handhabung von Teilen , Laserschweissen Nd:Yag , Auftragen von Kleb--, Dicht-- und Konservierungsstoffen , Bolzenschweissen , Plasmaschneiden

Fotos

Diagramme