Fanuc S-430iR

Baujahre 2005-2007. Nur sehr wenige Arbeitsstunden. Regalversion vom S-430iR. Auf Regalen montierte Roboter können in der Rolle eines „Topladers“ in eine Maschine integriert werden und dadurch Be- und Entladevorgänge ebenso wie komplexe Veredelungen der in der Maschine produzierten Teile durchführen – alles in einem einzigen Arbeitsgang.

Hauptmerkmale:

· Maximale Reichweite (3.093 mm) von dieser Klasse Roboter.

· Handgerät / Staubschutz wurde verbessert. IP67-Äquivalent.

· Maximale Nutzlast am Handgelenk wurde auf 130 kg erhöht

· Zusätzliche Nutzlast 550 kg auf J2 Basis und 20 kg auf J3 Arm.

· J1 Achse Geschwindigkeit wurde erhöht

· Einfacher Austausch von Motoren und Kabeln vom Handgelenk.

· Im Inneren der mechanischen Einheit befinden sich Luft, Signal und Profibus-Kabeln.

· Neue R-J3 Steuerung gibt eine erhöhte Geschwindigkeit und verleiht auch eine gleichmäßige Bewegung ohne Vibrationen.

· R-J3 Steuerung verwendet den gleichen Betrieb und den gleichen Programmierhandgerät wie beim R-J2-Controller. Wie zuvor, kann die Steuereinheit mit der mechanischen Einheit kombiniert werden.

· Schnelle und einfache Wartung für die R-J3 Steuerung.

 

Roboterinfos:

  • Anzahl der Achsen: 6
  • Max. Traglast: 165Kg.
  • Max. Arbeitsbereich: 2643 mm.
  • Wiederholgenauigkeit: 0,3 mm.
  • Steuerung :RJ3

Achsdaten:

  • Achse 1: 105º/seg
  • Achse 2: 90º/seg
  • Achse 3: 105º/seg
  • Achse 4: 130º/seg
  • Achse 5: 130º/seg
  • Achse 6: 210º/seg
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Applications

Punktschweissen , Pressenbedienung , Palletieren , Be-Entladung von Teilen , Bearbeiten , Handhabung von Teilen , Assemblierung , Laser schneiden , Laserschweissen Nd:Yag , Bolzenschweissen , Plasmaschneiden

Fotos

Diagrams