Fanuc R2000iA-200F

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Schwere Traglast Version des R2000iA, Bodenmontage Typ.

Die R-2000iA Reihe ist eine moderne Generation von FANUC, sechs Achse, schwere Nutzlast, Hochleistungsfamilie von Industrierobotern. Es zeigt das intellogent Roboter-Regelsystem Rj3iB in der Hauptrolle.

Mechanische Eigenschaften

 - Großer Arbeitsumschlag mit der Fähigkeit, oben und hinten zu reichen
 - Schlankes Profil-Design
 - RV-Reduziermaschinen für die ganze Achse
 - Die Beseitigung des Gegengewichtes vergrößert verfügbaren workspace.
 - Kabel des Prozesses/Anwendungen wühlten durch den Arm
 - Keine Motoren am Handgelenk
 
Rj3iB Steuerung
 
 - B ordnen Kabinett nach Größen
 - Schneller Änderungsverstärker
 - Starten Sie schnell Zeit <30 s
 - PCMCIA-Softwarevertrieb
 - Leichte Verbindungen zu einer Vielfalt der Eingabe/Ausgabe

Technische Infos

    •    Max. Traglast: 210 Kg
    •    Horizontales Arbeitsbereich: 2650 mm
    •    Wiederholgenauigkeit: 0.3 mm
    •    Steuerung: Rj3iB

Achsdaten

    •    Achse 1: 95º/s
    •    Achse 2: 90º/s
    •    Achse 3: 95º/s
    •    Achse 4: 120º/s
    •    Achse 5: 120º/s
    •    Achse 6: 190º/s

Arbeitsbereich pro Achse

    •    Achse 1: +-180º/s
    •    Achse 2: +75º,-60º
    •    Achse 3: +230º,-132º 
    •    Achse 4: +-360º
    •    Achse 5: +-125º
    •    Achse 6: +-360º


Anwendungen

Punktschweissen , Pressenbedienung , Be-Entladung von Teilen , Bearbeiten , Handhabung von Teilen

Aufzeichnungen

Diagramme