Fanuc R2000iA-165R

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Die Regalversion des R2000iA eignet sich für das Pressen, Palettieren und Be- und Entladen von Teilen einer Spritzgießmaschine, immer von einer erhöhten Position, so dass dieser Roboter die Basishöhe erreichen kann.

Die R-2000iA-Serie von FANUC ist eine hochleistungsfähige Familie von Industrierobotern mit sechs Achsen und hoher Nutzlast. Es verfügt über das intelligente Robotersteuerungssystem Rj3iB.

Mechanische Eigenschaften

- Großer Arbeitsraum mit der Fähigkeit, über und hinter zu erreichen
- schlankes Profildesign
- RV-Reduzierungen für alle Achsen
- Die Beseitigung des Gegengewichts erhöht den verfügbaren Arbeitsbereich.
- Prozess- / Anwendungskabel, die durch den Arm geführt werden
- Keine Motoren am Handgelenk

Rj3iB Steuerfunktionen

- Schrank in B-Größe
- Schnellwechselverstärker
- Schnelle Bootzeit <30 s
- PCMCIA Softwareverteilung
- Einfache Verbindungen zu einer Vielzahl von I / O
- Farblerngerät für noch einfachere Programmierung und benutzerdefiniertes Design der Zellenbenutzeroberfläche.

Allgemeine Spezifikationen des Roboters

• Maximale Last des Roboters: 165 Kg
• Maximale Reichweite: 3095 mm
• Wiederholbarkeit: 0,3 mm
• Controller: Rj3iB

Roboter Bewegungsgeschwindigkeit

• Achse 1: 105º / s
• Achse 2: 90º / s
• Achse 3: 105º / s
• Achse 4: 130º / s
• Achse 5: 130º / s
• Achse 6: 210º / s

Bewegungsbereich

• Achse 1: 360º
• Achse 2: 185º
• Achse 3: 365º
• Achse 4: 720º
• Achse 5: 250º
• Achse 6: 720º


Anwendungen

Punktschweissen , Pressenbedienung , Palletieren , Be-Entladung von Teilen , Bearbeiten

Fotos

Aufzeichnungen

Diagramme