Fanuc R-2000iA 210F

 

Version des berühmten R2000iA-165F für schwerere Nutzlast, Boden Befestigungsart. Dieser Roboter kann bis zu 210 kg handhaben. 

Die Bauteilgeometrie dieses Roboters ist auch identisch mit der von 165F. Etwas langsamer aber robuster in der Hand.

Die R-2000iA-Serie ist eine von FANUCs neusten Generationen, sechs Achsen, schwere Nutzlast, Industrieroboter-Hochleistungs-Familie. Sie verfügt über das intelligente Robotersteuerungssystem Rj3iB.

Mechanische Eigenschaften

-Großer Arbeitsraum mit Fähigkeit überkopf und nach hinten zu reichen
-Flaches Profildesign
-RV-Reduzierstücke für alle Achsen
-Eliminierung von Gegengewicht erhöht verfügbaren Arbeitsbereich. 
-Durch den Arm verlegte Prozess-/Anwendungskabel 
-Keine Motoren am Hohlgelenk

Rj3iB Schaltschrank

-B-Größe-Schrank
-Schnellwechsel-Verstärker
-Schnelle Hochlaufzeit < 30 s
-PCMCIA-Softwareverteilung
-Einfache Anbindung an eine Vielzahl von I/O
-Farb-Handbedienterminal für noch einfachere Programmierung und benutzerdefiniertes Zellen- Benutzeroberflächendesign.

 

Robot Info

  • Number of axis: 6
  • Maximum load: 210 Kg
  • Maximum Reach: 2650 mm
  • Repeatability: 0.3 mm
  • Controller: RJ3iB

Robot Motion Speed

  • Axis 1: 95º/s
  • Axis 2: 90º/s
  • Axis 3: 95º/s
  • Axis 4: 120º/s
  • Axis 5: 120º/s
  • Axis 6: 190º/s

Robot Applications

  • General industrial applications
  • Spotwelding and general assembly
  • Part transfer
  • Material removal
  • Dispensing
  • Machine loading
  • Arc welding

Applications

Punktschweissen , Pressenbedienung , Be-Entladung von Teilen , Bearbeiten , Handhabung von Teilen , Laser schneiden