Fanuc R-2000iA 200EW

Autolackier-Version der berühmten Fanuc Serie R2000iA-Industrieroboter mit RJ3iB-Controller.

Die FANUC Robotertechnik R-2000iA 165 und 200 EW Roboter sollen dem Benutzer eine technische Lösung für die Autolackiererei bieten. Die R-2000iA/EW Roboter ermöglichen die vollständige Nutzung der zulässigen Rotation aller Achsen, da die Bearbeitungswerkzeuge in der Arm-/Hohlgelenkkomponente integriert sind. Dieses Produkt bietet dem Kunden eine Prozesslösung ohne Einschränkungen bei Autolackierarbeiten.

R-2000iA/EW, die Lösung für

1) Punktschweißen mit:

2) Pneumatischen Schweißpistolen

    - Servoschweißpistolen

2) Hochbelastbares-Punktschweißen I Kombinationsschweißen/

Handhabung

3) Materialhandhabung I  Servogreifer

4) Anwendungsbereiche mit hohen Ausfallzeiten aufgrund von Fehllackierung

Rj3iB Schaltschrank

-B-Größe-Schrank
-Schnellwechsel-Verstärker
-Schnelle Hochlaufzeit < 30 s
-PCMCIA-Softwareverteilung
-Einfache Anbindung an eine Vielzahl von I/O
-Farb-Handbedienterminal für noch einfachere Programmierung und benutzerdefiniertes Zellen- Benutzeroberflächendesign.

Hauptspezifikation

  • Anzahl der Achsen: 6
  • Maximale Belastung des Roboters: 200 kg
  • Maximale Reichweite: 2650 mm
  • Wiederholbarkeit: 0,03 mm
  • Controller: RJ3iB

Roboter Bewegungsgeschwindigkeit

  • Achse 1: 90º / s
  • Achse 2: 85º / s
  • Achse 3: 90º / s
  • Achse 4: 110º / s
  • Achse 5: 110º / s
  • Achse 6: 155º / s

Roboterbewegungsbereich

  • Achse 1: 360º
  • Achse 2: 135º
  • Achse 3: 208º
  • Achse 4: 720º
  • Achse 5: 250º
  • Achse 6: 440º

Roboteranwendungen

  • Allgemeine industrielle Anwendungen
  • Punktschweißen und allgemeine Montage

Applications

Punktschweissen , Pressenbedienung , Handhabung von Teilen , Assemblierung