Fanuc R-2000iA 200EW

Autolackier-Version der berühmten Fanuc Serie R2000iA-Industrieroboter mit RJ3iB-Controller.

Die FANUC Robotertechnik R-2000iA 165 und 200 EW Roboter sollen dem Benutzer eine technische Lösung für die Autolackiererei bieten. Die R-2000iA/EW Roboter ermöglichen die vollständige Nutzung der zulässigen Rotation aller Achsen, da die Bearbeitungswerkzeuge in der Arm-/Hohlgelenkkomponente integriert sind. Dieses Produkt bietet dem Kunden eine Prozesslösung ohne Einschränkungen bei Autolackierarbeiten.

R-2000iA/EW, die Lösung für

1) Punktschweißen mit:

2) Pneumatischen Schweißpistolen

    - Servoschweißpistolen

2) Hochbelastbares-Punktschweißen I Kombinationsschweißen/

Handhabung

3) Materialhandhabung I  Servogreifer

4) Anwendungsbereiche mit hohen Ausfallzeiten aufgrund von Fehllackierung

Rj3iB Schaltschrank

-B-Größe-Schrank
-Schnellwechsel-Verstärker
-Schnelle Hochlaufzeit < 30 s
-PCMCIA-Softwareverteilung
-Einfache Anbindung an eine Vielzahl von I/O
-Farb-Handbedienterminal für noch einfachere Programmierung und benutzerdefiniertes Zellen- Benutzeroberflächendesign.

 

General data

  • Number of axis: 6
  • Maximum Load of Robot: 200 kg
  • Maximum Reach: 2650 mm
  • Repeatability: 0.03 mm
  • Controller:RJ3iB

Robot Motion Speed

  • Axis 1: 90º/s
  • Axis 2: 85º/s
  • Axis 3: 90º/s
  • Axis 4: 110º/s
  • Axis 5: 110º/s
  • Axis 6: 155º/s

Robot Motion Range

  • Axis 1: 360º
  • Axis 2: 135º
  • Axis 3: 208º
  • Axis 4: 720º
  • Axis 5: 250º
  • Axis 6: 440º

Robot Applications

  • General industrial applications
  • Spotwelding and general assembly

Applications

Punktschweissen , Pressenbedienung , Handhabung von Teilen , Assemblierung