Fanuc M-900iA/600

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Jahr 2012. Dies ist einer der leistungsfähigsten Roboter auf dem Markt heute mit einer herausragenden 600 kg Nutzlast auf eine horizontale Reichweite von 2832 mm. Geeignet für Hochleistungsanwendungen wie Handhabung von großen Teilen, Palettieren und Bearbeiten. Ausgestattet mit dem hochmodernen Controller R-30iA.

R-30iA Funktionen

Der R-30iA-Controller benötigt weniger als 1 Minute zum Starten (und noch weniger mit der Basissoftware). Bei Stromausfall:
Roboterprogramm startet viel schneller als mit jedem PC-basierten Programm (Nicht-Windows-Betriebssystem).
Die Wiederaufnahme-Hotstart-Funktion ermöglicht einen sicheren Neustart und die Fortsetzung der Produktion nach einem Stromausfall: Sie müssen nicht die gesamte Bewegung wiederholen.
Einmalige Wiederholungstoleranzprüfung: Im Falle einer Programmunterbrechung speichert der Roboter automatisch seine Position vor dem Fehler. Wenn das Programm fortgesetzt wird, prüft es, ob der Roboter außerhalb einer voreingestellten Toleranz bewegt wurde. Dies vermeidet unerwartete Bewegungen und Kollisionen.
Erhöhte Verfügbarkeit (Roboterverfügbarkeit)
 
Vibrationskontrolle
 
Dank verbesserter Hardware- und Softwarekapazitäten bietet der R-30iA-Controller eine wesentlich bessere Vibrationskontrolle des Roboters. Dies reduziert die Beschleunigungs- und Verzögerungszeiten des Roboters erheblich und führt zu kürzeren Zykluszeiten.
 
BREITE ANSCHLÜSSE (USB2), PCMCIA INTERFACE ...
 
Der R-30iA-Controller verfügt über eine USB-Schnittstelle in der Frontplatte und eine PCMCIA-Schnittstelle im Schaltschrank, die zusätzlich Folgendes bietet:
  • 2 serielle Schnittstellenanschlüsse (RS232C, RS422) verfügbar
  • Druckerverbindung
  • Datenübertragung (Option)
  • Sensorschnittstelle (Option)
  • CRT-Tastatur (Option)
  • Benutzerspezifische Datenübertragung mit der KAREL-Option
Dies ermöglicht schnelle und kostengünstige Backups und Restore von Daten und Programmen.
Der FANUC iPendant ist ein intelligentes Programmierhandgerät und ist standardmäßig verfügbar (außer PaintTool). Touchscreen ist als Option verfügbar.
  • Zugriff über Ethernet auf Websites
  • Status der Statusanzeige von Peripheriegeräten und HTML-Webserver-Seiten anderer Roboter (wenn verfügbar)
  • Farbige, Multi-Windows-Anzeige
  • Anpassbarer Bildschirm
  • Einfachere Arbeit mit dem Roboter, erhöhte Produktivität.

Roboterinfo

  • Anzahl der Achsen: 6
  • Maximale Belastung: 600 kg
  • Maximale Reichweite: 2832 mm
  • Wiederholbarkeit: ± 0,4 mm
  • Controller: R-30iA

Roboter Bewegungsgeschwindigkeit

  • Achse 1: 80 ° / s
  • Achse 2: 80 ° / s
  • Achse 3: 80 ° / s
  • Achse 4: 100 ° / s
  • Achse 5: 100 ° / s
  • Achse 6: 160 ° / s

Roboterbewegungsbereich

  • Achse 1: ± 180 °
  • Achse 2: ± 77 °
  • Achse 3: ± 80 °
  • Achse 4: ± 360 °
  • Achse 5: ± 122 °
  • Achse 6: ± 360 °

Anwendungen

Punktschweissen , Pressenbedienung , Palletieren , Be-Entladung von Teilen , Handhabung von Teilen

Aufzeichnungen

Diagramme