Fanuc M-900iA/350

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Schwere Nutzlast schnell und robust 6 Achsen Industrieroboter, MFT Jahr 2008-2009. Dieses Modell verfügt im Gegensatz zu schwereren Nutzlastmodellen im Roboterprogramm M-900i nicht über ein Doppelfeder-Gegengewichtsystem, wodurch seine Wartung vereinfacht wird. Geeignet für Hochleistungsanwendungen wie Handhabung von großen Teilen und Bearbeitung.

Gekoppelt mit dem Stand der Technik R-30iA Controller.

R-30iA Funktionen

Der R-30iA-Controller benötigt weniger als 1 Minute zum Starten (und noch weniger mit der Basissoftware). Bei Stromausfall:
 
Roboterprogramm startet viel schneller als mit jedem PC-basierten Programm (Nicht-Windows-Betriebssystem).
Die Wiederaufnahme-Hotstart-Funktion ermöglicht einen sicheren Neustart und die Fortsetzung der Produktion nach einem Stromausfall: Sie müssen nicht die gesamte Bewegung wiederholen.
Einmalige Wiederholungstoleranzprüfung: Im Falle einer Programmunterbrechung speichert der Roboter automatisch seine Position vor dem Fehler. Wenn das Programm fortgesetzt wird, prüft es, ob der Roboter außerhalb einer voreingestellten Toleranz bewegt wurde. Dies vermeidet unerwartete Bewegungen und Kollisionen.
Erhöhte Verfügbarkeit (Roboterverfügbarkeit)
 
Vibrationskontrolle
 
Dank verbesserter Hardware- und Softwarekapazitäten bietet der R-30iA-Controller eine wesentlich bessere Vibrationskontrolle des Roboters. Dies reduziert die Beschleunigungs- und Verzögerungszeiten des Roboters erheblich und führt zu kürzeren Zykluszeiten.
 
BREITE ANSCHLÜSSE (USB2), PCMCIA INTERFACE ...
 
Der R-30iA-Controller verfügt über eine USB-Schnittstelle an der Frontplatte und eine PCMCIA-Schnittstelle im Schaltschrank
2 serielle Schnittstellenanschlüsse (RS232C, RS422) verfügbar
Druckerverbindung
Datenübertragung (Option)
Sensorschnittstelle (Option)
CRT-Tastatur (Option)
Benutzerspezifische Datenübertragung mit der KAREL-Option
 
Dies ermöglicht schnelle und kostengünstige Backups und Restore von Daten und Programmen.
 
Der FANUC iPendant ist ein intelligentes Programmierhandgerät und ist standardmäßig verfügbar (außer PaintTool). Touchscreen ist als Option verfügbar.
 
Zugriff über Ethernet auf Websites
Status der Statusanzeige von Peripheriegeräten und HTML-Webserver-Seiten anderer Roboter (wenn verfügbar)
Farbige, Multi-Windows-Anzeige
Anpassbarer Bildschirm
Einfachere Arbeit mit dem Roboter, erhöhte Produktivität.

Roboter-Info

  • Anzahl der Achsen: 6
  • Maximale Belastung der Roboter: 350 kg
  • Maximale Reichweite: 2650 mm
  • Wiederholbarkeit: 0,3 mm
  • Controller: R30iA

Roboter-Bewegungsgeschwindigkeit in Grad pro Sekunde

  • Achse 1: 100º / s
  • Achse 2: 95º / s
  • Achse 3: 95º / s
  • Achse 4: 105º / s
  • Achse 5: 105º / s
  • Achse 6: 170º / s

Bewegungsbereich in Grad

  • Achse 1: ± 360
  • Achse 2: ± 150
  • Achse 3: ± 223
  • Achse 4: ± 720
  • Achse 5: ± 250
  • Achse 6: ± 720

Anwendungen

Punktschweissen , Palletieren , Be-Entladung von Teilen , Bearbeiten , Handhabung von Teilen

Aufzeichnungen

Diagramme