Fanuc M-16iB

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Industrieller Roboter mit niedriger Nutzlast und 6 Achsen. In der Regel verwendet für die Handhabung, Extraktion von Teilen aus Spritzgießmaschinen, Bearbeitung, etc ...

Das leistungsstarke und benutzerfreundliche R-30iA-Steuersystem macht diesen Roboter zu einem der beliebtesten seiner Klasse.

Der FANUC M-16iB ist ein elektrischer Roboter mit sechs Achsen und modularem Aufbau, der für eine Vielzahl von industriellen Anwendungen entwickelt wurde. Aufgrund seiner einfachen und zuverlässigen Konstruktion bietet der FANUC M16i eine ausgeklügelte Bewegungssteuerung und konsistente Leistung bei hoher Produktivität.
 
Der FANUC M-16iB verfügt über:
 
• Geringer Platzbedarf unterstützt die Platzierung in beengten Bereichen
• Staub- und wasserabweisendes Design maximiert die Haltbarkeit
• Arbeitsbereich und Positionsflexibilität werden durch absolute serielle Encoder eliminiert
• Absolute serielle Encoder machen eine Kalibrierung beim Einschalten überflüssig
• Keine Modifikation des Roboters für stehende, umgekehrte, Winkel- und Wandmontage
• Beste Achsengeschwindigkeiten in seiner Klasse
 

R-30iA Funktionen

Der R-30iA-Controller benötigt weniger als 1 Minute zum Starten (und noch weniger mit der Basis-Software). Bei Stromausfall:
Roboterprogramm startet viel schneller als mit jedem PC-basierten Programm (Nicht-Windows-Betriebssystem).
Die Wiederaufnahme-Hotstart-Funktion ermöglicht einen sicheren Neustart und die Fortsetzung der Produktion nach einem Stromausfall: Sie müssen nicht die gesamte Bewegung wiederholen.
Einmalige Wiederholungstoleranzprüfung: Im Falle einer Programmunterbrechung speichert der Roboter automatisch seine Position vor dem Fehler. Wenn das Programm fortgesetzt wird, prüft es, ob der Roboter außerhalb einer voreingestellten Toleranz bewegt wurde. Dies vermeidet unerwartete Bewegungen und Kollisionen.
Erhöhte Verfügbarkeit (Roboterverfügbarkeit)

 

 
Vibrationskontrolle
 
Dank verbesserter Hardware- und Softwarekapazitäten bietet der R-30iA-Controller eine wesentlich bessere Vibrationskontrolle des Roboters. Dies reduziert die Beschleunigungs- und Verzögerungszeiten des Roboters erheblich und führt zu kürzeren Zykluszeiten.
 
BREITE ANSCHLÜSSE (USB2), PCMCIA INTERFACE ...
 
Der R-30iA-Controller verfügt über eine USB-Schnittstelle in der Frontplatte und eine PCMCIA-Schnittstelle im Schaltschrank, die zusätzlich Folgendes bietet:
  • 2 serielle Schnittstellenanschlüsse (RS232C, RS422) verfügbar
  • Druckerverbindung
  • Datenübertragung (Option)
  • Sensorschnittstelle (Option)
  • CRT-Tastatur (Option)
  • Benutzerspezifische Datenübertragung mit der KAREL-Option
Dies ermöglicht schnelle und kostengünstige Backups und Restore von Daten und Programmen.
Der FANUC iPendant ist ein intelligentes Programmierhandgerät und ist standardmäßig verfügbar (außer PaintTool). Touchscreen ist als Option verfügbar.
  • Zugriff über Ethernet auf Websites
  • Status der Statusanzeige von Peripheriegeräten und HTML-Webserver-Seiten anderer Roboter (wenn verfügbar)
  • Farbige, Multi-Windows-Anzeige
  • Anpassbarer Bildschirm
  • Einfachere Arbeit mit dem Roboter, erhöhte Produktivität.

Allgemeine Spezifikation

  • Anzahl der Achsen: 6
  • Maximale Belastung des Roboters: 20 kg
  • Maximale horizontale Armreichweite: 1667 mm
  • Wiederholbarkeit: ± 0,08 mm
  • Controller: R-30iA

Roboterbewegungsgeschwindigkeit

  • Achse 1: 165 ° / s
  • Achse 2: 165 ° / s
  • Achse 3: 175 ° / s
  • Achse 4: 350 ° / s
  • Achse 5: 340 ° / s
  • Achse 6: 520 ° / s

Roboterbewegungsbereich

  • Achse 1: ± 170 °
  • Achse 2: + 160 ° -90 °
  • Achse 3: + 290 ° -170 °
  • Achse 4: ± 200 °
  • Achse 5: ± 140 °
  • Achse 6: ± 450 °

Roboteranwendungen

  • Allgemeine Handhabung
  • Bearbeitung
  • Abgabe
  • Laden der Maschine
  • Lichtbogenschweißen

Anwendungen

Lichtbogenschweissen , Be-Entladung von Teilen , Bearbeiten , Handhabung von Teilen , Polieren