Fanuc M-16iB

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Medium Nutzlast (20 kg) 6-Achsen-Industrieroboter. In der Regel verwendet für Handhabung, Entnahme von Teilen aus Spritzgussmaschinen, Bearbeitung, usw... Das leistungsstarke und benutzerfreundliche R-J3iB Kontrollsystem macht diesen Roboter eine der populärsten im Sortiment. Die FANUC M-16iB ist ein sechsachsiger, elektrischer servogesteuerter Roboter mit modularem Aufbau für eine Vielzahl von industriellen Anwendungen. Auf der Grundlage des einfachen und zuverlässigen Aufbaus, bietet der FANUC M-16iB mit dem R-30iA Controller  anspruchsvolle Motion-Control und konsistente Leistung mit hoher Produktivität

 

Funktionen FANUC M-16iB:

 

• Geringer Platzbedarf unterstützt Platzierung in geschlossenen Räumen 

• Staub- und wasserdichtes Design maximiert Haltbarkeit 

• Arbeitsbereich und Positionsflexibilität durch absolute serielle Encoder beseitigt 

• Absolute serielle Encoder entlassen die Notwendigkeit für die Kalibrierung beim Einschalten 

• Keine Änderung des Roboters für aufrechte, umgekehrte, Winkel- und Wandmontage 

• Beste Achsgeschwindigkeiten seiner Klasse

 

R-30iA Funktionen:

 

Die R-30iA Controller benötigt weniger als 1 Minute zum Starten (und noch weniger mit nur der Basis-Software). Im Falle eines Stromausfalls: 

 

Neustart des Roboterprogramms deutlich schneller als bei jedem PC-Programm (Nicht-Windows-Betriebssystem). 

 

Die Hotstart-Funktion ermöglicht einen sicheren Neustart und die Fortführung der Produktion nach Stromausfall: nicht notwendig den ganzen Ablauf zu wiederholen. Einzigartige Toleranzkontrolle für die Wiederaufnahme: im Falle einer Programmunterbrechung speichert der Roboter automatisch seine Position vor dem Versagen. Bei Fortsetzung des Programms prüft der Roboter ob er aus seiner voreingestellten Toleranz verschoben wurde. Dies vermeidet unerwartete Bewegungen und Kollisionen. Betriebszeit erhöht (Verfügbarkeit Roboter) 

 

SCHWINGUNGSKONTROLLE 

 

Dank der erweiterten Hardware- und Software-Fähigkeiten, bietet der R-30iA Controller ein viel bessere Roboter-Schwingungskontrolle. Dies reduziert Beschleunigungs- und Verzögerungszeiten des Roboters, was zu reduzierten Zykluszeiten führt. 

 

ZAHLREICHE VERBINDUNGEN (USB2), PCMCIA-SCHNITTSTELLE...

 

Der R-30iA Controller verfügt über eine USB-Schnittstelle an der Gerätevorderseite und eine PCMCIA-Schnittstelle innerhalb des Schaltschrankes 

 

2 serielle Schnittstellenanschlüsse (RS232C, RS422) verfügbar 

 

Druckeranschluss 

 

Datenübertragung (Option) 

 

Sensoranschluss (Option) 

 

CRT-Tastatur (Option) 

 

Anwenderspezifische Datenübertragung mit KAREL-Option 

 

Dies ermöglicht schnelle und kostengünstige Backups und Wiederherstellung von Daten und Programmen. 

 

Das FANUC iPendant ist ein intelligentes Programmierhandgerät und ist standardmäßig verfügbar (mit Ausnahme des Painttools). Touchscreen ist als Option erhältlich. 

 

Zugriff über Ethernet auf Websites 

Anstehender Ansicht-Status peripherer Geräte und andere Roboter HTML Web-Server-Seiten (wenn verfügbar) 

Farbige, Multi-Fenster-Anzeige 

Anpassbare Bildschirme 

 

Leichteres Arbeiten mit dem Roboter, verbesserte Produktivität.

 

 

General specifications

  • Number of axis: 6
  • Maximum Load of Robot: 20 kg
  • Maximum horizontal arm reach: 1667 mm
  • Repeatability: ±0.08 mm
  • Controller: R-30iA
 
Robot motion speed
 
  • Axis 1: 165°/s
  • Axis 2: 165°/s
  • Axis 3: 165°/s
  • Axis 4: 165°/s
  • Axis 5: 165°/s
  • Axis 6: 165°/s
 
Robot motion range
 
  • Axis 1: ±170°
  • Axis 2: +160° -90°
  • Axis 3: +290° -170°
  • Axis 4: ±200°
  • Axis 5: ±140°
  • Axis 6: ±450°
 
Robot applications
 
  • General handling
  • Machining
  • Dispensing
  • Machine loading
  • Arc welding

Applications

Lichtbogenschweissen , Lackieren , Be-Entladung von Teilen , Bearbeiten

Diagrams