Fanuc Delta M-3IA/6A

 

Ultra-High-Speed Sechs achsige Picker-Roboter. Der Delta FANUC M-3iA / 6A hat eine einzigartige Struktur mit drei Drehachsen am Handgelenk. Es ist ideal für High-Speed-Kommissionier- und Montagearbeiten. Diese M 3iA / 6A verfügt über eine 6kg Nutzlast und kann an der Decke montiert werden.

In Verbindung mit dem Stand der Technik R-30iA Controller.

R-30iA verfügt

Die R-30iA Controller benötigt weniger als 1 Minute zu starten (und noch weniger mit der Basis-Software nur). Bei Stromausfall:

Roboter-Programm startet viel schneller als mit jedem PC-basierten Programm (Nicht-Windows-Betriebssystem).

Die Fortsetzungs hotstart Funktion ermöglicht es sicher einen Neustart und nach einem Stromausfall weiter Produktion: keine Notwendigkeit, die ganze Bewegung erneut zu tun.

Einzigartige Lebenslauf Toleranzprüfung: im Falle einer Programmunterbrechung, merkt sich der Roboter automatisch seine Position vor dem Fehler. Wenn das Programm geht weiter, prüft er, ob der Roboter außerhalb einer vorgegebenen Toleranz verschoben wurde. Dies vermeidet unerwartete Bewegungen und Kollisionen.

Erhöhte Betriebszeit (Roboter Verfügbarkeit)

SCHWINGUNGSKONTROLLE

Dank verbesserte Hardware- und Software-Kapazitäten, die R-30iA Controller bietet viel bessere Roboter Vibrationskontrolle. Dies reduziert die Beschleunigungs- und Verzögerungszeiten des Roboters, was zu reduzierten Zykluszeiten.

VIELFÄLTIGE CONNECTIONS (USB2), PCMCIA - Schnittstelle ...

Die R-30iA Controller verfügt über eine USB-Schnittstelle an der Vorderseite und eine PCMCIA-Schnittstelle innerhalb des Schaltschrankes

2 serielle Schnittstellen-Anschlüsse (RS232C, RS422) verfügbar

Dies ermöglicht eine schnelle und kostengünstige Backups und Wiederherstellung von Daten und Programmen.

Die FANUC iPendant ist ein intelligentes Teach-Pendant und ist als Standard zur Verfügung (mit Ausnahme von Painttool). Touch-Screen ist als Option verfügbar.

  • Zugang über Ethernet auf Web-Sites
  • Anhänger Zustand peripherer Geräte und andere Roboter 'html Web-Server-Seiten (wenn verfügbar)
  • Farbige, Multi-Fenster-Anzeige:
  • Anpassbare Bildschirm
  • Einfachere Arbeit mit dem Roboter, verbesserte Produktivität.

 

Roboter allgemeinen Spezifikationen

  • Maximale Belastung der Roboter: 6 kg
  • Maximale Reichweite: 1350 mm
  • Wiederholbarkeit: 0,1 mm
  • Controller: R-30iA

Achsdaten

  • Achse 1: -
  • Achse 2: -
  • Achse 3: -
  • Achse 4: 4000 º / s
  • Achse 5: 2000º / s
  • Achse 6: 2000º / s

Bewegungsbereich

  • Achse 1: -
  • Achse 2: -
  • Achse 3: -
  • Achse 4: 720º
  • Achse 5: 300º
  • Achse 6: 720º

Applications

Handhabung von Teilen , Assemblierung

Fotos

Aufzeichnungen

Diagrams