ES165RD II handling robot Motoman

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ES165RD II kompaktes und schlankes Design, das eine hohe Leistung bei Pressen und anderen schweren Lasten bietet. hat 6 Achsen mit hoher Geschwindigkeit und Beschleunigung, die Zykluszeiten reduzieren und die Produktion erhöhen. Führt Aufgaben in einem großen Arbeitsbereich durch, der große und schwere Teile manipuliert, spart 70% Energieverbrauch während der Bewegung und 25% während Trägheitsphasen. ausgestattet mit dem DX200 Controller.

DX200 Controller
 
DX200 ist einer der robusten Systemarchitektur-Controller mit hoher Zuverlässigkeit und Effizienz auf Systemebene für die Roboterarbeitszellen. Vielzahl von Feldbus-Netzwerkverbindungen. Dynamische Interferenzzonen schützen den Roboterarm und bieten eine fortschrittliche Kollisionsvermeidung. Ermöglicht bis zu drei zusätzliche / externe Achsen und kann entfernt montiert werden. bietet:
Anwendungsflexibilität.
Hohe Produktivität.
Minimale Integrationskosten.
Anwendungsflexibilität.
Erhöhte Zuverlässigkeit und Energieeffizienz.
Verbesserte Wartungskapazität, reduzierte durchschnittliche Reparaturzeit (MTTR).
Kategorie 3 Performance Level Funktionale Sicherheitseinheit (FSU).
Steuerung von mehreren Robotern mit bis zu 8 Robotern / 72 Achsen mit synchronisierter Bewegung zwischen den Geräten.
Die fortschrittliche Roboter-Bewegungssteuerung (ARM) ermöglicht eine hohe Produktivität und Flugbahnplanung.
Kleiner und leichter Anhänger mit Windows® CE-Farb-Touchscreen mit mehreren Fenstermöglichkeiten.

Hauptspezifikationen

VARIANTEN: ES165RD II ES200RD II
Maximale Belastung des Roboters: 165 kg 200 kg
Anzahl der Achsen: 6 6
Maximale horizontale Reichweite: 3.140 mm 3.140 mm
Maximale vertikale Reichweite: 4.782 mm 4.782 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,2 mm ± 0,2 mm
Regler: DX200 DX200

Bewegungsbereich (°)

VARIANTEN: ES165RD II ES200RD II
Achse S: ± 180 ° ± 180 °
Achse L: + 80 ° / -130 ° + 80 ° / -130 °
Achse U: + 208 ° / -112 ° + 208 ° / -107 °
Achse R: ± 360 ° ± 360 °
Achse B: ± 130 ° ± 125 °
Achse T: ± 360 ° ± 360 °

Maximale Geschwindigkeit (° / s)

VARIANTEN: ES165RD II ES200RD II
Achse S: 105 ° / s 90 ° / s
Achse L: 105 ° / s 85 ° / s
Achse U: 105 ° / s 85 ° / s
Achse R: 175 ° / s 120 ° / s
Achse B: 150 ° / s 120 ° / s
Achse T: 240 ° / s 190 ° / s

Roboteranwendungen

Materialhandhabung
Maschinenpflege
Presse tendieren


Anwendungen

Lichtbogenschweissen , Pressenbedienung , Lackieren , Handhabung von Teilen , Vermessung , Assemblierung , Laserschweissen Nd:Yag , Bolzenschweissen

Fotos

Diagramme