ABB IRB6400S Shelf

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Jahr 2001. Bord-Ausgabe der berühmten mit dem modernen S4CPlus Kontrolleur ausgestatteten 6400. Passend für die Presse wechseln über und
 die Entleerung von Maschinen von einer Hochposition.
 Die 6-Achsen IRB 6400 Handhaber und S4Cplus Roboter-Kontrolleur stellen kurze und genaue Zykluszeit, schnelle Wechsel und durchweg hohe Prozess-Präzision zur Verfügung.
 Die Familie von 6400 Robotern besteht aus verschiedenen Arm-Varianten und Nutzlast-Kategorien, die vom fortgeschrittenen dynamischen Modell beruhende Kontrollfunktion kontrolliert werden,
 QuickMove, immer die höchste Beschleunigung, Pfad-Genauigkeit und Geschwindigkeit über den kompletten Arbeitsumschlag sichernd.
 
 S4Cplus gibt Ihnen höhere Bewegungskontrolle. Es zeigt dynamisches Modell beruhende Kontrolle, QuickMove seit der kurzen Zykluszeit, und der TrueMove-Funktion für hoch in der Hauptrolle
 Präzisionspfad im Anschluss an die der Roboter-Geschwindigkeit unabhängige Fähigkeit. Die S4Cplus System-Konfigurationsfähigkeit und die starke SCHNELLE Programmiersprache machen
 es leicht, den Kontrolleur für eine breite Reihe von Anwendungen aufzustellen. Zwei eingebaute Ethernet Kanäle sorgen für leichteren Dienst und den Fabriknetzwerkanschluss. Es gibt Feld
 Bus und Serienkanäle für PLC und PC-Verbindungen. Die Kontrolleur-Unterstützungen TCP/IP, DNS und andere Protokolle. Ein hingebungsvolles Roboter-Protokoll, KLOPFEN, ist verfügbar
 für die Kontrolle und die Überwachung.

Roboterinfos:

  • Anzahl der Achsen: 6
  • Max. Traglast: 120Kg.
  • Max. Arbeitsbereich: 2900 mm.
  • Wiederholgenauigkeit: 0,15 mm.
  • Steuerung : M2000 S4CPlus.

Achsdaten:

  • Axe 1: 100º/seg
  • Axe 2: 100º/seg
  • Axe 3: 100º/seg
  • Axe 4: 210º/seg
  • Axe 5: 150º/seg
  • Axe 6: 210º/seg

Applikationen:

  • Punktschweißen
  • Pressenbedienung
  • Materialhandhabung
  • Maschinenbedienung
  • Palettieren
  • Montage

Anwendungen

Punktschweissen , Pressenbedienung , Palletieren , Be-Entladung von Teilen , Bearbeiten , Handhabung von Teilen

Diagramme