ABB IRB 6650 auf 11 m Spur

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Jahr 2005. Der 6-Achsen-Roboter 6600, montiert auf einer 11 Meter langen original-ABB-linearen Einheit, erlaubt diesem Roboter eine außergewöhnliche Arbeitsbereichfreiraum. Der M2000 Schaltschrank servosteuert 7 Achsen.

 Hoch-Ladegewicht-Roboter verfügbar in fünf Varianten mit einer Handhabungskapazität von bis zu 225 kg, eine Reichweite bis zu 3200 mm und einem Handgelenk-Drehmoment bis zu 1320 Nm. Entwicklung des bekannten IRB6400. Höhere Geschwindigkeit und eine komplett neue Form ermöglichen einen größeren Arbeitsumfang in der Achse 2 und 3. Das Einzelfederausgleichssystem entsprechend der Kuka- und Fanuc-Philosophie (Kuka Serie 2000 und Fanuc R2000). Der IRB 6600 wird mit einem integrierten Service-Informationssystem geliefert, das ein einfache Planung von Betrieb und Wartung bietet.

 

 S4Cplus gibt Ihnen höhere Bewegungskontrolle. Es zeigt dynamisches Modell beruhende Kontrolle, QuickMove seit der kurzen Zykluszeit, und der TrueMove-Funktion für hoch in der Hauptrolle
 Präzisionspfad im Anschluss an die der Roboter-Geschwindigkeit unabhängige Fähigkeit. Die S4Cplus System-Konfigurationsfähigkeit und die starke SCHNELLE Programmiersprache machen
 es leicht, den Kontrolleur für eine breite Reihe von Anwendungen aufzustellen. Zwei eingebaute Ethernet Kanäle sorgen für leichteren Dienst und den Fabriknetzwerkanschluss. Es gibt Feld
 Bus und Serienkanäle für PLC und PC-Verbindungen. Die Kontrolleur-Unterstützungen TCP/IP, DNS und andere Protokolle. Ein hingebungsvolles Roboter-Protokoll, KLOPFEN, ist verfügbar
 für die Kontrolle und die Überwachung.

Robot Info

  • Maximum Load of Robot: 125 Kg
  • Maximum Reach: 3200 mm
  • Repeatability: 0.1 mm
  • Controller: M2000 S4CPlus

Robot Motion Speed

  • Axis 1: 100º/s
  • Axis 2: 90º/s
  • Axis 3: 90º/s
  • Axis 4: 150º/s
  • Axis 5: 120º/s
  • Axis 6: 190º/s

Robot Applications

  • Spot welding
  • Press tending
  • Material handling
  • Machine tending
  • Palletizing
  • Assembly

Anwendungen

Punktschweissen , Pressenbedienung , Palletieren , Be-Entladung von Teilen , Bearbeiten , Handhabung von Teilen , Assemblierung

Aufzeichnungen

Diagramme