ABB IRB 6650 M2004

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Langenarm-Version des beliebten 6600. Armreichweite bis zu 3200 mm und Handgelenk-Drehmoment bis 1320 Nm. Entwicklung des bekannten IRB6400. 

Höhere Geschwindigkeit und eine komplett neue Form ermöglichen einen größeren Arbeitsumfang in Achse 2 und 3.

 Einzelfederausgleichssystem nach der Kuka- und Fanuc-Philosophie (Kuka Serie 2000 und Fanuc R2000). Der IRB 6600 kommt mit einem integrierten Service-Informationssystem, dass das Planen von Betriebs- und Wartungszeiten vereinfacht.


Ausgestattet mit der neuesten IRC5-Steuerung.


IRC5 ist ABB’s fünfte Generation der Robotersteuerung. Die Antriebstechnik, 

TrueMove und QuickMove, ist der Schlüssel für die Leistung des Roboters in Bezug auf Genauigkeit, Geschwindigkeit, Zykluszeit,

 Programmierbarkeit und Synchronisation mit externen Geräten.

Basierend auf modernster dynamischer Modellierung optimiert IRC5 die Roboterleistung bezüglich der physikalisch kürzest möglichen Taktzeit (QuickMove) und hoher Bahngenauigkeit (TrueMove). Zusammen mit einer geschwindigkeitsunabängigen Bahn werden automatisch berechenbare und hochleistungsfähige Bewegungsabläufe erreicht, ohne dass Abstimmungen durch den Programmierer notwendig sind. 

RAPID Programmiersprache
Die perfekte Kombination aus Einfachheit, Flexibilität und Leistungsfähigkeit. RAPID ist eine wirklich grenzenlose Programmiersprache mit einer großen Anzahl an erweiterten Funktionen und leistungsstarker Unterstützung zahlreicher Prozessanwendungen.

Kommunikation
IRC5 unterstützt die modernsten Feldbusse zur E/A-Kommunikation und ist eine leistungsstarke Komponente in Produktionsnetzwerken. Sensorschnittstellen, Festplattenfernzugriff und Socket-Kommunikation sind einige Beispiele der zahlreichen mächtigen Netzwerkfunktionen.

Roboter - Info


• Maximale Belastung der Roboter: 125 kg
• Maximale Reichweite: 3200 mm
• Wiederholbarkeit: 0,1 mm
• Controller: IRC5 M2004

Roboter - Bewegungsgeschwindigkeit


• Achse 1: 110º / s
• Achse 2: 90 ° / s
• Achse 3: 90 ° / s
• Achse 4: 150º / s
• Achse 5: 120 ° / s
• Achse 6: 235º / s

Anwendungen


• Punktschweißen
• Drücken Pflege
• Material Handling
• Maschinenbedienung
• Palettieren
• Montage
• Kleben und Kleben
• Plasmaschneiden
• Bearbeitung


Anwendungen

Pressenbedienung , Palletieren , Be-Entladung von Teilen , Bearbeiten , Handhabung von Teilen , Auftragen von Kleb--, Dicht-- und Konservierungsstoffen , Plasmaschneiden

Diagramme