ABB IRB 6640 M2004

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Produktionsjahr: 2008 IRB 6640F 2,8-185 kg  ist ein auf verschiedene mit hoher Produktionskapazität verbundene Anwendungen spezialisierter Roboter. Mit einer Nutzlast von 

185 kg eignet sich der Roboter für zahlreiche Schwerlastaufgaben. Verbesserte Bahngenauigkeit: IRB 6640 läuft mit der zweiten Generation von

 TrueMove und QuickMove. Dies befähigt den Roboter zu präziseren Bewegungen, was letzten Endes 

Programmierzeit spart sowie zu besseren Prozessergebnissen führt. Einfachere Inbetriebnahme & unkomplizierte Wartung: Mehrere neue

 Funktionen wie vereinfachte Einfahröffnungen für Gabelstapler und mehr Raum im Roboterfuß. Aufwandslose Instandhaltung. 

Nahezu 400 kg weniger Gewicht vereinfacht die Inbetriebnahme.

Ausgestattet mit der neuesten IRC5-Steuerung.


IRC5 ist ABB’s fünfte Generation der Robotersteuerung. Die Antriebstechnik, TrueMove und QuickMove, ist der Schlüssel für die Leistung des Roboters in Bezug auf Genauigkeit, Geschwindigkeit, Zykluszeit, Programmierbarkeit und Synchronisation mit externen Geräten.

Basierend auf modernster dynamischer Modellierung optimiert IRC5 die Roboterleistung bezüglich der physikalisch kürzest möglichen Taktzeit (QuickMove) und hoher Bahngenauigkeit (TrueMove). Zusammen mit einer geschwindigkeitsunabängigen Bahn werden automatisch berechenbare und hochleistungsfähige Bewegungsabläufe erreicht, ohne dass Abstimmungen durch den Programmierer notwendig sind. 

RAPID Programmiersprache
Die perfekte Kombination aus Einfachheit, Flexibilität und Leistungsfähigkeit. RAPID ist eine wirklich grenzenlose Programmiersprache mit einer großen Anzahl an erweiterten Funktionen und leistungsstarker Unterstützung zahlreicher Prozessanwendungen.

Kommunikation
IRC5 unterstützt die modernsten Feldbusse zur E/A-Kommunikation und ist eine leistungsstarke Komponente in Produktionsnetzwerken. Sensorschnittstellen, Festplattenfernzugriff und Socket-Kommunikation sind einige Beispiele der zahlreichen mächtigen Netzwerkfunktionen.

Robot Info

  • Maximum Load of Robot: 185Kg
  • Maximum Reach: 2800 mm
  • Repeatability: 0.1 mm
  • Controller: IRC5 M2004

Robot Motion Speed

  • Axis 1: 100º/s
  • Axis 2: 90º/s
  • Axis 3: 90º/s
  • Axis 4: 170º/s
  • Axis 5: 120º/s
  • Axis 6: 190º/s

Robot Applications

  • Spot welding
  • Press tending
  • Material handling
  • Machine tending
  • Palletizing
  • Assembly

Anwendungen

Punktschweissen , Pressenbedienung , Palletieren , Be-Entladung von Teilen , Handhabung von Teilen , Polieren

Aufzeichnungen

Diagramme