ABB IRB 6600

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Jahr 2004. Hoher Nutzlast-Roboter verfügbar in fünf Versionen mit einer Umschlagskapazität von bis zu 225 Kg, Reichweite von bis zu 3200 Mm, und einem Handgelenk-Drehmoment von bis zu 1320 Nm. Evolution des berühmten IRB6400. Höher Geschwindigkeit und eine völlig neue Gestalt, die einen breiteren Arbeitsumschlag in der Achse 2 und 3 erlaubt. Einzelnes Frühlingsgegengewicht-System im Anschluss an den Kuka und Fanuc Philosophie (Kuka Reihe 2000 und Fanuc R2000). Der IRB 6600 kommt mit einem eingebauten Dienstinformationssystem, es zur leichteren Plan-Wartung und Instandhaltung berücksichtigend.
 
 Ausgestattet mit dem M2000 S4CPlus starker Kontrolleur.
 
 S4Cplus gibt Ihnen höhere Bewegungskontrolle. Es zeigt dynamisches Modell beruhende Kontrolle, QuickMove seit der kurzen Zykluszeit, und der TrueMove-Funktion für den hohen Präzisionspfad im Anschluss an die der Roboter-Geschwindigkeit unabhängige Fähigkeit in der Hauptrolle. Die S4Cplus System-Konfigurationsfähigkeit und die starke Programmiersprache SCHNELL makeit leicht, den Kontrolleur für eine breite Reihe von Anwendungen aufzustellen. Zwei eingebaute Ethernet Kanäle sorgen für leichteren Dienst und den Fabriknetzwerkanschluss.
 
 Es gibt fieldbus und Serienkanäle für PLC und PC-Verbindungen.
 
 Die Kontrolleur-Unterstützungen TCP/IP, DNS und andere Protokolle. Ein hingebungsvolles Roboter-Protokoll, KLOPFEN, ist für die Kontrolle und die Überwachung verfügbar.

Roboterinfos:

  • Anzahl der Achsen: 6
  • Max. Traglast: 175 Kg.
  • Max. Arbeitsbereich: 2550 mm
  • Wiederholgenauigkeit: 0.1 mm
  • Steuerung : M2000 S4CPlus

Achsdaten:

  • Axe 1: 100º/seg
  • Axe 2: 90º/seg
  • Axe 3: 90º/seg
  • Axe 4: 150º/seg
  • Axe 5: 120º/seg
  • Axe 6: 190º/seg

Applikationen:

  • Punktschweißen
  • Pressenbedienung
  • Materialhandhabung
  • Maschinenbedienung
  • Palettieren
  • Montage

Anwendungen

Punktschweissen , Pressenbedienung , Palletieren , Be-Entladung von Teilen , Bearbeiten , Handhabung von Teilen , Assemblierung , Laser schneiden , Laserschweissen Nd:Yag , Auftragen von Kleb--, Dicht-- und Konservierungsstoffen , Bolzenschweissen , Plasmaschneiden

Aufzeichnungen

Diagramme