ABB IRB 6600 M2004 tandem 2 x robots controlled by one IRC5 cabinet

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Jahr 2007. Zwei 6-Achsen-Roboter mit hoher Nutzlast, von einem einzigen Schaltschrank gesteuert, komplett synchronisiert – erlauben die Ausführung komplexer Vorgänge wie die fließende Teileübertragung an die jeweils andere Maschine.  ".  The 6600 is an evolution of the famous IRB6400. Höhere Geschwindigkeit und eine komplett neue Form ermöglichen einen größeren Arbeitsumfang in Achse 2 und 3. Einzelfederausgleichssystem nach der Kuka- und Fanuc-Philosophie (Kuka Serie 2000 und Fanuc R2000). Der IRB 6600 kommt mit einem integrierten Service-Informationssystem, dass das Planen von Betriebs- und Wartungszeiten vereinfacht.

Ausgestattet mit der neuesten IRC5-Steuerung.


IRC5 ist ABB’s fünfte Generation der Robotersteuerung. Die Antriebstechnik, TrueMove und QuickMove, ist der Schlüssel für die Leistung des Roboters in Bezug auf Genauigkeit, Geschwindigkeit, Zykluszeit, Programmierbarkeit und Synchronisation mit externen Geräten.

Basierend auf modernster dynamischer Modellierung optimiert IRC5 die Roboterleistung bezüglich der physikalisch kürzest möglichen Taktzeit (QuickMove) und hoher Bahngenauigkeit (TrueMove). Zusammen mit einer geschwindigkeitsunabängigen Bahn werden automatisch berechenbare und hochleistungsfähige Bewegungsabläufe erreicht, ohne dass Abstimmungen durch den Programmierer notwendig sind. 

RAPID Programmiersprache
Die perfekte Kombination aus Einfachheit, Flexibilität und Leistungsfähigkeit. RAPID ist eine wirklich grenzenlose Programmiersprache mit einer großen Anzahl an erweiterten Funktionen und leistungsstarker Unterstützung zahlreicher Prozessanwendungen.

Kommunikation
IRC5 unterstützt die modernsten Feldbusse zur E/A-Kommunikation und ist eine leistungsstarke Komponente in Produktionsnetzwerken. Sensorschnittstellen, Festplattenfernzugriff und Socket-Kommunikation sind einige Beispiele der zahlreichen mächtigen Netzwerkfunktionen.

Robot Info

  • Maximum Load of Robot: 175 Kg
  • Maximum Reach: 2550 mm
  • Repeatability: 0.1 mm
  • Controller: IRC5 M2004 - 1 x controller for 2 x robot arms

Robot Motion Speed

  • Axis 1: 100º/s
  • Axis 2: 90º/s
  • Axis 3: 90º/s
  • Axis 4: 150º/s
  • Axis 5: 120º/s
  • Axis 6: 190º/s

Robot Applications

  • Spot welding
  • Press tending
  • Material handling
  • Machine tending
  • Palletizing
  • Assembly

 


Anwendungen

Palletieren , Lackieren , Be-Entladung von Teilen , Bearbeiten , Handhabung von Teilen , Assemblierung , Laserschweissen Nd:Yag , Plasmaschneiden

Diagramme