ABB IRB 4400

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Ein äußerst schneller, kompakter Roboter für das Medium zum schweren Berühren. Außergewöhnliche vielseitige Fähigkeiten machen es passend für eine Vielfalt von Produktionsanwendungen.
 
 Der S4C Kontrolleur ermöglicht das SCHNELLE Instruktionsbilden, das leichter programmiert.
 
 Die Tragfähigkeit bis zu 60 Kg an sehr hohen Geschwindigkeiten erlaubt gewöhnlich das Berühren von zwei Teilen auf einmal.
 
 Schnelle Beweglichkeit macht den IRB 4400 vollkommen verglichen für Anwendungen, wo Geschwindigkeit und Flexibilität wichtig sind.
 
 Das robuste, starre Gebäude bedeutet lange Zwischenräume zwischen der alltäglichen Wartung. Ausgeglichene Stahlarme mit doppelten tragenden Gelenken, eine Drehmoment-Spreize auf der Achse 2 und Gebrauch von Getrieben ohne Wartung und kabelnd tragen auch zu den sehr hohen Niveaus dessen bei
 Zuverlässigkeit.
 
 Der Antrieb-Zug wird optimiert, um hohes Drehmoment mit dem niedrigsten Stromverbrauch für die Wirtschaftsoperation zu geben.

Roboterinfos:

  • Anzahl der Achsen: 6
  • Max. Traglast: 30/45/60Kg.
  • Max. Arbeitsbereich: 1960 mm.
  • Wiederholgenauigkeit: 0,1 mm.
  • Steuerung : M97A-M98A-M99 S4C.

Achsdaten:

  • Achse 1: 150º/seg
  • Achse 2: 120º/seg
  • Achse 3: 120º/seg
  • Achse 4: 225º/seg
  • Achse 5: 250º/seg
  • Achse 6: 330º/seg

Applikationen:

  • Maschinenbedienung
  • Materialhandhabung
  • Palettieren
  • Schleifen und Polieren
  • Schneiden und Entgraten
  • Spritzguss
  • Verpacken
  • Kleben und Versiegeln

Anwendungen

Pressenbedienung , Be-Entladung von Teilen , Bearbeiten , Handhabung von Teilen , Polieren

Aufzeichnungen

Diagramme