ABB IRB 4400 M2004

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Ein extrem schneller, kompakter Roboter für mittleren bis schweren Transport. Außergewöhnliche Allround-Eigenschaften machen ihn geeignet für eine Vielzahl von Fertigungsanwendungen.


Die Tragkraft bis zu 45 bis 60 kg bei sehr hohen Geschwindigkeiten ermöglicht Transport von zwei Teilen zur gleichen Zeit.

Ausgestattet mit der neuesten IRC5-Steuerung.


IRC5 ist ABB’s fünfte Generation der Robotersteuerung. Die Antriebstechnik, TrueMove und QuickMove, ist der Schlüssel für die Leistung des Roboters in Bezug auf Genauigkeit, Geschwindigkeit, Zykluszeit, Programmierbarkeit und Synchronisation mit externen Geräten.

Basierend auf modernster dynamischer Modellierung optimiert IRC5 die Roboterleistung bezüglich der physikalisch kürzest möglichen Taktzeit (QuickMove) und hoher Bahngenauigkeit (TrueMove). Zusammen mit einer geschwindigkeitsunabängigen Bahn werden automatisch berechenbare und hochleistungsfähige Bewegungsabläufe erreicht, ohne dass Abstimmungen durch den Programmierer notwendig sind. 

RAPID Programmiersprache
Die perfekte Kombination aus Einfachheit, Flexibilität und Leistungsfähigkeit. RAPID ist eine wirklich grenzenlose Programmiersprache mit einer großen Anzahl an erweiterten Funktionen und leistungsstarker Unterstützung zahlreicher Prozessanwendungen.

Kommunikation
IRC5 unterstützt die modernsten Feldbusse zur E/A-Kommunikation und ist eine leistungsstarke Komponente in Produktionsnetzwerken. Sensorschnittstellen, Festplattenfernzugriff und Socket-Kommunikation sind einige Beispiele der zahlreichen mächtigen Netzwerkfunktionen.

 

Robot Info

    Maximum Load of Robot: 45 Kg.
    Maximum Reach: 1960 mm.
    Repeatability: 0.07 mm.
    Controller: IRC5 M2004

Robot Motion Speed

    Axis 1: 150º/s
    Axis 2: 120º/s
    Axis 3: 120º/s
    Axis 4: 225º/s
    Axis 5: 250º/s
    Axis 6: 330º/s

Axis working range

    Axis 1: +165 to -165º
    Axis 2: +96 to -70º
    Axis 3: +65 to -60º
    Axis 4: +200 to -200º
    Axis 5: +120 to -120º
    Axis 6: +400 to -400º


Anwendungen

Be-Entladung von Teilen , Bearbeiten , Handhabung von Teilen , Polieren , Auftragen von Kleb--, Dicht-- und Konservierungsstoffen , Bolzenschweissen , Plasmaschneiden

Fotos

Aufzeichnungen

Diagramme