ABB IRB 1600 M2004

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6-Achsen-Industrieroboter für Maschinenwartung, Materialhandhabung, Lichtbogenschweißen, Schneiden, Dispensieren, Montieren, Palettieren und Verpacken, Messen, Druckgießen, Spritzgießen und Handhabung von Kleinteilen bis 6 kg und 1450 mm Armreichweite

Hauptvorteile

Der IRB 1600 hat bis zu 50 Prozent kürzere Zykluszeiten als konkurrierende Roboter in Materialtransport-, Maschinenwartungs- und Prozessanwendungen. Es beschleunigt und verlangsamt schneller als andere Roboter und spart Zeit zwischen den Aufgaben. Dies ist möglich dank der von ABB patentierten zweiten Generation der QuickMove-Bewegungssteuerung, kombiniert mit den starken Motoren des Roboters und den geringen Reibungsverlusten in den Stirnrädern

Stirnräder mit geringer Reibung und keine unnötigen Bewegungen dank QuickMove und TrueMove reduzieren den Stromverbrauch auf 0,58 kW bei maximaler Geschwindigkeit und noch weniger bei niedrigen Geschwindigkeiten. Der Luftschallpegel von nur <70 dB (A) sichert eine gesunde Schallumgebung.

Dieser Roboter wird mit dem Controller IRC5 M2004 (fünfte Generation des ABB-Steuersystems) geliefert, der Folgendes bietet:

FlexPendant

Der FlexPendant zeichnet sich durch ein klares, farbiges Touchscreen-basiertes Design und einen 3D-Joystick für eine intuitive Interaktion aus. Leistungsstarke kundenspezifische Anwendungsunterstützung ermöglicht das Laden von

RAPID Programmiersprache

RAPID-Programmierung bietet die perfekte Kombination aus Einfachheit, Flexibilität und Leistung. Es ist eine wirklich unbegrenzte Sprache mit Unterstützung für strukturierte Programme, Sprache in der Werkstatt

und erweiterte Funktionen. Es enthält auch eine leistungsstarke Unterstützung für viele Prozessanwendungen.

Kommunikation

Der IRC5 unterstützt die modernen Feldbusse für E / A und ist ein armer Knoten in jedem Anlagennetzwerk. Sensorschnittstellen, Remote-Festplattenzugriff und Socket-Messaging sind Beispiele für die vielen leistungsstarken Netzwerkfunktionen.

Bewegungskontrolle

Der IRC5 unterstützt die modernen Feldbusse für E / A und ist ein armer Knoten in jedem Anlagennetzwerk. Sensorschnittstellen, Remote-Festplattenzugriff und Socket-Messaging sind Beispiele für die vielen leistungsstarken Netzwerkfunktionen.

Haupteigenschaften

  • Maximale Belastung des Roboters: 6 Kg
  • Maximale Reichweite: 1450 mm
  • Wiederholbarkeit: 0,02 mm
  • Controller: IRC5 M2004

Roboter Bewegungsgeschwindigkeit

  • Achse 1: 180º / s
  • Achse 2: 180º / s
  • Achse 3: 185º / s
  • Achse 4: 385º / s
  • Achse 5: 400º / s
  • Achse 6: 460º / s

Arbeitsbereich der Achse

  • Achse 1: + 180º bis -180º
  • Achse 2: + 150º / s bis -90º
  • Achse 3: + 65º / s bis -245º
  • Achse 4: + 200º / s bis -200º
  • Achse 5: + 115º bis -115º
  • Achse 6: + 400º bis -400º

Anwendungen

Lichtbogenschweissen , Be-Entladung von Teilen , Handhabung von Teilen , Laser schneiden , Plasmaschneiden

Aufzeichnungen

Diagramme