ABB IRB 140 M2004

0 Stücke auf Lager

Dieser kleine, einzigartige Roboter ist eine kompakte und leistungsstarke 6-Achs-Maschine mit einer einzigartigen Kombination aus schneller Beschleunigung, großem Arbeitsbereich und hoher Nutzlast. Es ist die perfekte Wahl für Aufgaben, die kurze Zykluszeiten und Genauigkeit erfordern, wie das Zusammenfügen von Teilen und das Laden und Entladen von leichten Teilen.


Zuverlässig - Hohe Produktionszeit

Schnell - kurze Zykluszeiten

Schnellster Roboter seiner Klasse. Durch den Einsatz des IRB 140T werden die Zykluszeiten dank der hohen Zugriffsgeschwindigkeit und Beschleunigung in Kombination mit der einzigartigen Bewegungssteuerung von ABB erheblich verkürzt. QuickMove.

Genau - gleichbleibende Teilequalität

Hervorragende Wiederholgenauigkeit der Position (± 0,03 mm) und sehr gute Weggenauigkeit.

Stark - Maximierte Auslastung

Die Kombination aus einer Traglast von bis zu 5 kg und einer Reichweite von 810 mm macht diesen Roboter zum Besten seiner Klasse.

Vielseitig - Flexible Integration und Produktion

Der Standard-IRB 140 kann in einem beliebigen Winkel am Boden oder an der Wand montiert oder aufgehängt werden, wodurch die Anordnung der Produktionslinie flexibler gestaltet werden kann. Einzigartig erweiterter Radius des Arbeitsbereichs durch Rückbiegemechanismus des Oberarms, Drehung der Achse 1 um 360 Grad und flexible Montagemöglichkeiten.

Dieser Roboter wird mit dem Controller IRC5 M2004 (fünfte Generation des ABB-Steuerungssystems) ausgeliefert.

FlexPendant

Der FlexPendant zeichnet sich durch sein klares, farbiges Touchscreen-Design und den 3D-Joystick für eine intuitive Interaktion aus. Die leistungsfähige kundenspezifische Anwendungsunterstützung ermöglicht das Laden von

RAPID-Programmiersprache

Die RAPID-Programmierung bietet die perfekte Kombination aus Einfachheit, Flexibilität und Leistung. Es ist eine wirklich uneingeschränkte Sprache mit Unterstützung für strukturierte Programme und Shop Floor-Sprache

und erweiterte Funktionen. Es enthält auch eine leistungsstarke Unterstützung für viele Prozessanwendungen.

Kommunikation

Der IRC5 unterstützt die hochmodernen Feldbusse für E / A und ist ein gut funktionierender Knoten in jedem Anlagennetzwerk. Sensorschnittstellen, Remote-Festplattenzugriff und Socket-Messaging sind Beispiele für viele leistungsstarke Netzwerkfunktionen.

Bewegungskontrolle

Der IRC5 unterstützt die hochmodernen Feldbusse für E / A und ist ein gut funktionierender Knoten in jedem Anlagennetzwerk. Sensorschnittstellen, Remote-Festplattenzugriff und Socket-Messaging sind Beispiele für viele leistungsstarke Netzwerkfunktionen.

Allgemeine Spezifikation

  • Maximale Last des Roboters: 5 kg
  • Anzahl der Achsen: 6
  • Maximale Reichweite: 810 mm
  • Wiederholgenauigkeit: 0,03 mm
  • Controller: IRC5 M2004

Roboter Bewegungsgeschwindigkeit

  • Achse 1: 200º / s
  • Achse 2: 200º / s
  • Achse 3: 260º / s
  • Achse 4: 360º / s
  • Achse 5: 360º / s
  • Achse 6: 450º / s

Roboterbewegungsbereich

  • Achse 1: ± 360 °
  • Achse 2 ± 200 °
  • Achse 3 ± 280 °
  • Achse 4 ± 400 °
  • Achse 5 ± 240 °
  • Achse 6 ± 800 °

Anwendungen

Be-Entladung von Teilen , Handhabung von Teilen , Vermessung

Aufzeichnungen

Diagramme