Other Robots Adept Six 300

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Jahr 2003, äußerst genauer und schneller Roboter für den Zusammenbau und behandelnde Anwendungen, die kurze Zykluszeit verlangen.

 Der neue AdeptSix 300 ist ein Kompakt-, Hochleistungsroboter-System, das die zusätzliche Anwendungsflexibilität von sechs Achse-Aussprache zur Verfügung stellt, die auf dem Geschickten MV Kontrolleur läuft. Das Arm-Design versorgt höhere Reichweite-Fähigkeit mit einem sehr kleinen Fußabdruck, um System-Flexibilität zu maximieren und Zellenlay-Out-Größe zu minimieren. Der V die Programmierung der durch den AdeptSix verwendeten Sprache verlangt keine zusätzliche formelle Ausbildung für einen erfahrenen Programmierer des Meisters V.

 Technische Spezifizierungen · Horizontale Reichweite: 677 Mm · Vertikale Reichweite: 1019 Mm · Nutzlast (Max): 3 Kg · 6 Moment der Trägheit (Max) verbinden: 300 Kg · Cm ² · Repeatability: ± 0.020 Mm · Gemeinsame Reihe: J1-Achse (die dreht): ±170 º J2-Achse (senken Arm): 60 º-135 º J3-Achse (oberer Arm): 250 º-10 º J4-Achse (Handgelenk-Rolle): ±180 º J5-Achse (Handgelenk-Wurf): ±135 º J6-Achse (Handgelenk-Drehung): ±350 º ** ** J6 dauernde Umdrehung ist · Fakultativ maximale Gemeinsame Geschwindigkeit: J1-Achse: 210 º/S-J2-Achse: 170 º/S-J3-Achse: 225 º/S-J4-Achse: 300 º/S-J5-Achse: 300 º/S-J6-Achse: 420 º/s · Gewicht: 30 Kg · Roboter-Bremsen: die Ganze Achse · Hohe Entschlossenheit Absoluter Encoders · Das Besteigen der Konfiguration: Tabellenspitze, Wand,
oder Decke · Kabel des Roboters/Kontrolleurs: 5 M Standard · Mittelzeit Zwischen dem Misserfolg (MTBF): 60,000 Stunden für den Arm mit der vorbeugenden Wartung · Benutzerverbindungen: - innere elektrische Verbindungen für Bearbeitungssensoren des Endes-Arms (*I/O = 12-Nadeln Stecker) '-digitaleingabe/Ausgabe-DeviceNet · Optionen: AdeptVision AVI; Ziel-Lizenzen des Meisters MotionWare; das Beförderer-Verfolgen; kinematische Module Verlängerte Länge-Kabel Cleanroom (10-meter-)-Klasse 1 · Verfügbare Kontrolleure: · 540 · CS · 1060 · CX · Trifft RIA Sicherheit und CE Zertifikat-Voraussetzungen · Das Funktionieren der Umgebung: IP 54 Umgebungstemperatur 0-45 Grade C Relative Feuchtigkeit 20-80 %, die · (nichtkondensieren) Stromverbrauch: 1.5 KVA

Roboter-Info:
 
     * Maximale Last des Roboters: 3 Kg.
     * Maximale Reichweite: 677 Mm.
     * Repeatability: 0,02 Mm.
     * Kontrolleur: MV
 
 Roboter-Bewegungsgeschwindigkeit:
 
     * Axt 1: 210 º/seg
     * Axt 2: 170 º/seg
     * Axt 3: 225 º/seg
     * Axt 4: 300 º/seg
     * Axt 5: 300 º/seg
     * Axt 6: 420 º/seg
 
 Roboter-Anwendungen:
 
     * Mechanischer Zusammenbau
     * Elektrischer Zusammenbau
     * Das materielle Berühren
     * Das Verpacken
     * Zuführen/Routenplanung
     * Test/Besichtigung


Applications

Assemblierung , Handhabung von Teilen